这首诗描绘了除日（除夕）清晨，诗人听到喜鹊鸣叫的情景，以及由此引发的对新年的期待与家庭团聚的喜悦。首句“门前车马气如云”描绘了节日早晨热闹非凡的景象，车水马龙，气派非凡，预示着新年将至的繁华与活力。接着，“鹊噪惊猜意甚驯”则通过喜鹊的叫声，暗示了一种祥瑞的氛围，即使在忙碌中也能感受到自然界的和谐与安宁。

“别岁风光从草草，报人消息喜频频”这两句表达了对旧岁的告别与对新年的期待，同时强调了消息传递的频繁，无论是个人的消息还是外界的信息，都充满了欢愉与希望。接下来，“当家金印君先得，明日椒盘我自亲”两句则可能暗含了对权力或财富的渴望，同时也体现了家人之间的亲密关系和相互扶持的精神。

最后，“共乐高堂称斝寿，安舆迎养趁垂龄”表达了对长辈的尊敬与孝顺，以及对长寿的祝愿。全诗通过细腻的描写，展现了宋末元初时期社会生活的一个侧面，既有对传统节日的庆祝，也有对家庭亲情的重视，以及对未来的美好期许。