这首诗描绘了一位航海者在深邃的南海中冒险的故事，充满了对未知的探索与挑战的勇气。诗中的“冰夷斗蛟龙”形象地展现了航海的艰险，而“牙角吐光采”则暗示了航海者面对困难时的坚韧与光芒。接着，“血人以宴娭”可能是指航海者在艰苦的旅程中所经历的牺牲与苦难，而“窟宅一朝改”则象征着环境或命运的突然变化。

“赤手拾明月”这一句，既是对航海者勇敢无畏精神的赞美，也是对他们在艰难环境中仍能保持乐观态度的肯定。“天幸独我在”则表达了航海者对自身生存下来的庆幸与感激。最后，“归赴王侯需，价直十百倍”可能是在说航海者归来后，因其经历和贡献而受到高价值的认可与回报。

“匹夫惜性命，贪冒以贾罪”则从反面警示人们，过于追求个人利益可能会导致不幸的后果。而“歌笑履波涛，竟死复何悔”则是对那些愿意为理想和信念付出一切的人的颂扬，即使最终面临死亡，也无怨无悔。

整体而言，这首诗通过航海者的冒险故事，探讨了勇气、牺牲、价值、责任以及对生命意义的深刻思考。