这首诗描绘了一幅壮丽而深沉的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对故土的深情与对时光流转的感慨。

首联“千峰苍翠拥城楼，着我宗英七里洲”以“千峰苍翠”开篇，渲染出一片生机勃勃的自然景象，城楼被群山环抱，仿佛是历史与自然的交汇点，而“宗英七里洲”则暗示了诗人与这片土地的深厚渊源，如同家族的荣耀与传承。

颔联“昔日松楸相伴住，暮年湖海未归休”转而抒发了对往昔岁月的怀念与对未来的不确定感。松楸象征着逝去的时光与已故的亲人，而“暮年湖海未归休”则表达了诗人虽已年迈，但对自由与远方的渴望仍未消减，体现了人生的无尽追求与不舍。

颈联“咏诗遥认穷司马，骑竹争迎旧细侯”运用典故，借以表达对友人的思念与敬意。穷司马与细侯是古代文人相交的美谈，诗人在这里巧妙地将自己与友人的情感融入其中，既展现了深厚的友情，也寄托了对过往美好时光的追忆。

尾联“莫为梅花长挽却，好将绳削订由求”则是对生活的哲思与对未来的期许。梅花常被视为高洁与坚韧的象征，诗人在此劝诫自己不要因眼前的困难而停滞不前，而是要像匠人削木一样，耐心细致地打磨生活，追求内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过对自然景色、个人情感以及历史典故的融合，展现了诗人对生命、友情与理想的深刻思考，语言含蓄而富有哲理，情感真挚而深沉，是一首值得细细品味的佳作。