这首诗描绘了诗人从江南归来时所见的景象与内心的感受。首句“去日江南梅未花”，点明了诗人离开江南时梅花尚未开放的情景，暗示了时间的流逝和季节的变化。接着，“归来芳草涨天涯”一句，以“芳草”象征生机与希望，表达了诗人归来后对自然美景的喜悦之情。

“驰驱斥堠八千里，梦寐青原十万家”两句，运用夸张的手法，描述了诗人归途中的长途跋涉，以及心中对家乡的深切思念。其中，“八千里”形容行程之远，“十万家”则表达了对家乡繁荣富庶的向往。

“白叟倚门清燕寝，黄童骑马学胡笳”描绘了一幅生动的生活场景，老人们悠闲地倚在门前，享受宁静的时光；孩子们则骑着马学习胡笳，充满活力。这一对比，既展现了社会的和谐安宁，也体现了不同年龄段的人们各自的生活状态。

最后，“八陵尽是燕京路，想为孤楸讯暮鸦”两句，通过想象将归途与故乡联系起来，表达了诗人对故乡的深深眷恋。八陵代表了通往故乡的道路，而“孤楸讯暮鸦”则以孤独的楸树与黄昏的乌鸦，营造出一种淡淡的哀愁与思乡之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归途中的所见所感，以及对故乡的深情厚意，充满了浓郁的情感色彩和生活气息。