这首诗描绘了两位朋友在清晨从桂兰洲出发，白天在桑榆树下休息的情景。他们一同去拔蒲草，却整日未能成功。诗中充满了淡淡的忧郁和对时光流逝的感慨。

首句“朝发桂兰渚”，描绘了清晨时分，两位朋友从充满香气的桂兰洲出发，预示着新的一天开始，充满了希望和期待。次句“昼息桑榆下”，则展现了他们在白天劳作后的休息场景，桑榆树下，既为休息提供了阴凉，也象征着时间的流逝和平静的生活状态。

接下来的“与君同拔蒲”，直接点明了他们的共同活动——拔蒲草。蒲草在古代常被用来编织各种生活用品，象征着生活的实用性和勤劳。然而，“竟日不成把”一句，却透露出一种无奈和挫败感，尽管他们共同努力了一整天，但最终未能成功地拔起一束蒲草，暗示了目标的难以达成或是努力与结果之间的落差。

整体而言，这首诗通过简练的语言，生动地展现了两位朋友在自然环境中的日常生活片段，以及他们在面对困难时的心态和情感变化。它不仅反映了古代人们的生活状态，也蕴含了对时间、劳动与收获之间关系的思考，以及对友情与合作的赞美。