遥yáo想xiǎng观guān涛tāo处chù，犹yóu意yì采cǎi莲lián歌gē。
无wú因yīn关guān塞sāi叶yè，共gòng下xià洞dòng庭tíng波bō。

遥想：回想。
观涛：观赏江海的波涛。
犹意：仍然心怀。
采莲歌：描绘采莲的民间歌曲。
无因：没有机会。
关塞：边关要塞。
叶：树叶，这里比喻人或事物。
共下：一同落下。
洞庭波：洞庭湖的波浪。

遥想当年观潮的地方，心中仍怀念着采莲的歌声。
没有机会像边塞的叶子随风飘落，一起泛舟在洞庭湖的波涛中。

这首诗描绘了诗人对遥远江水的怀念之情。"遥想观涛处，犹意采莲歌"表达了诗人对于那能够观赏波涛和采莲时光的场所仍然怀有深厚的情感。这里的“观涛”指的是观赏江水波涛，而“采莲歌”则是古代女子在池塘中采摘荷花时唱出的歌谣，象征着一幅宁静和谐的画面。

"无因关塞叶，共下洞庭波"这两句诗继续表达了诗人对江水的依恋之情。这里的“无因”意味着没有特别的原因，只是因为心中有所牵挂；“关塞叶”形容叶子被堰塞住，可能是比喻时间流逝或事物变化，而“共下洞庭波”则表达了诗人想要随着那些叶子一同飘落到洞庭湖的波涛之中，这里“洞庭波”特指古代著名的美丽水域。整体上，这两句通过对自然景物的描写，传达出一种超脱世俗、顺应自然的心境。

诗人庾信在这首诗中，以其独到的情感和细腻的笔触，将个人对于江水的深切情怀展现得淋漓尽致。这不仅是对过去美好时光的追忆，也是一种精神寄托，表达了诗人希望超脱尘世烦恼，与大自然合一的愿望。