峭壁：陡直的山崖。
幽岩：幽深的岩石地带。
往复：来回，往返。
希：稀少。
片云：少量的云朵。
孤月：单独的月亮。
经行：佛教用语，指绕佛行走，这里泛指行走修行。
宴坐：安静地打坐修行。
闲无事：没有俗务打扰。
乐道：以修道为乐。
逍遥：自由自在，无拘无束。
三不归：比喻彻底脱离世俗，不再返回。

在险峻的山崖和幽深的岩石之间往来稀少，只有零散的云朵和孤单的月亮时常相伴。
无论是行走还是静坐修行都悠然自得无俗事缠身，乐于修道过着逍遥自在的生活，再也不愿回归世俗。

这首诗描绘了一种超然物外、乐道逍遥的生活状态。"峭壁幽岩往复希，片云孤月每相依"两句，通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人隐逸于深山之中的生活情境，那里的峭壁和幽岩交错重叠，时常有片云和孤月相伴。这种环境营造了一种宁静与孤独共存的氛围。

"经行宴坐闲无事，乐道逍遥三不归"两句，则直接表达了诗人的心境。他在自然中漫步或安坐，心无旁骛，无任何世俗的牵挂。"乐道逍遥"指的是一种以道家思想为依托的自由自在生活方式，而"三不归"则是这种生活态度的极致表达，不再被凡尘俗务所羁绊。

整首诗通过对自然美景的描写和内心世界的抒发，展示了诗人追求精神自由、超脱世俗的理想。这样的意境与用词，充分体现了唐代文人对于隐逸生活的向往和自在的人生态度。