感兹：对眼前的景象感到。
驯雁：温顺的大雁。
苍苍：深青色，形容颜色深重。
徘徊：来回走动。
顾步：行走时不断回顾的样子。
昂昂：高傲的样子。
不见：没有看见。
衔芦：大雁口含芦苇，古代认为是避箭之术。
避缯缴：逃避捕鸟的网和箭。
空闻：只听说。
落翮：羽毛脱落，这里指受伤。
困：被困。
差池：不整齐，这里指雁群分散。
衡阳伴：飞往衡阳的同伴，衡阳有回雁峰，传说大雁到此不再南飞。
邂逅：偶然相遇。
飘零：漂泊流落。
虏塞傍：敌人的边疆。
引颈：伸长脖子。
长鸣：大声鸣叫。
望云路：看向天空，象征着回家的方向。
何时：什么时候。
刷羽：整理羽毛，准备飞行。
接归行：加入回乡的行列。

感慨这些温顺的大雁羽毛呈深青色，
它们来回走动，姿态高傲昂扬。
没看见它们叼着芦苇躲避捕猎者的网罗，
只听见它们的翅膀受伤被困在堤岸的池塘。

这首诗描绘了一幅凄美的画面，诗人通过对雁的观察表达了自己的感慨和思念。"感兹驯雁色苍苍"一句，以“驯雁”代指远方的朋友或亲人，"色苍苍"形容它们的神态，既有着急之意，也透露出诗人对远人的思念和关切。"徘徊顾步貌昂昂"则是描写雁群飞行时的优雅姿态，同时也反映出诗人内心的不舍和回忆。

"不见衔芦避缯缴，空闻落翮困堤塘"两句表达了对远去者的怀念。"衔芦"原本是雁群飞行时互相告知方向的行为，但此处却“不见”，而只是听到它们的声音，这强化了诗人内心的孤寂和失落感。

"差池为失衡阳伴，邂逅飘零虏塞傍"中，“差池”可能是指一片水域，而“失衡阳伴”则表达了对同行者的思念。"邂逅"一词用得好，既有偶遇之意，也有不期而遇的感慨。

最后两句"引颈长鸣望云路，何时刷羽接归行"是诗人对远方雁群发出的呼唤，希望它们能够早日返回。这既是对自然景象的描绘，也是诗人内心渴望团聚的心声。

总体而言，这首诗通过对雁的观察，表达了诗人对亲人或朋友的思念和对美好时光的怀恋。语言简洁优美，情感真挚，充分展现了古典诗词在抒发情感上的独特魅力。