赠枕：赠送的枕头，指遗留的物品。
犹：仍然。
香泽：芳香，这里指遗留的香气。
啼衣：因哭泣而沾湿的衣服。
玉颜：美丽的容颜，形容女子貌美。
霄汉：天空，此处比喻遥远的天堂或不可及之地。
里：之中。
空有：只有，表示实际情况与期望相反，这里是说只剩下。
往来魂：游荡的魂魄，指去世的人的灵魂。

赠送的枕头仍留有芳香，哭湿的衣裳还带着泪痕。
美丽的容颜已置身天际，徒留魂魄在人间徘徊。

这首诗描绘了一个离别后的场景，情感深沉而细腻。"赠枕犹香泽，啼衣尚泪痕"两句表达了一种依然能感受到对方气息和泪水的亲密与哀愁。"玉颜霄汉里，空有往来魂"则是在描绘一个美丽女子在月光下孤独守望的画面，同时也暗示了诗人心中的思念，只能通过灵魂的往返来回味那份不再存在的情感。

整首诗语言优美，意境淡远，充满了对逝去之事物的怀念和留恋。诗人巧妙地运用了"香泽"、"泪痕"等意象，将内心的情感转化为可触可感的实物，从而加深了情感的表现力度。这不仅是一种对过往美好时光的怀念，也是诗人内心世界的一次深刻探索。