悠悠尘里人：长久在世俗中生活的人们。
常道：常说，经常提及。
尘中乐：尘世间的快乐。
我见：我看到，我观察到。
尘中人：生活在世俗中的人。
心生：内心产生。
悯顾：怜悯，同情。
何哉：为什么呢。
悯此流：同情这些人。
念彼：想到他们。
尘中苦：尘世中的苦难。

世间的凡人悠然自得，常说尘世生活中充满了欢乐。
我看那尘世中的人们，心里油然而生许多怜悯之情。
为何我会同情他们，想到他们在尘世中的种种艰辛。

这首诗表达了诗人对尘世间众生遭受苦难的同情与怜悯。"悠悠尘里人，常道尘中乐"一句反映出世人往往迷失在物质世界的快乐之中，而忽略了真正的痛苦。紧接着"I see people in the dust, my heart is filled with pity and care"表达了诗人对这些沉迷尘世的人产生的情感，是怜悯和关怀。

最后两句"何哉悯此流，念彼尘中苦"进一步强调了诗人对于那些在尘世中挣扎、受苦之人的深切同情。这里的"流"指的是流转于世间的人生，而"念彼尘中苦"则是说诗人不仅看到这些苦难，还在心里默默为他们着想。

整首诗通过对比和反思，展现了作者拾得深邃的佛教思想和对众生的慈悲心怀。