大天：广阔的天空。
苍苍：深蓝而浩瀚的样子。
大地：辽阔的地面。
人各有志：每个人有各自的志向或追求。
何可思量：怎能轻易衡量或揣测。
狐神鼠圣：狐狸和老鼠被崇拜为神灵。
薄社依墙：在简陋的祭祀处（薄社）依靠着墙壁，比喻地位不高却受崇拜。
雷霆一发：雷声一响，比喻事情突然发生。
其孰敢当：谁敢去抵挡或面对。
荷贞人：承载或歌颂正直的人。
信义长：诚信和道义持久不变。
令骨肉：使亲人。
还故乡：回到家乡。
永言惭愧：永远感到惭愧。
何时忘：何时能忘记这惭愧。

广阔的天空深蓝而浩瀚，辽阔的大地一片茫茫，每个人都有自己的志向，怎能轻易去估量。
狐狸与老鼠被视为神灵依附墙角，电闪雷鸣一旦爆发，谁又敢去阻挡。
赞美那正直的人啊，诚信和道义永远绵长，愿亲人骨肉团聚，重返故乡，深深的惭愧之情，何时才能忘怀。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在放任的情怀。开篇"大天苍苍兮大地茫茫"直观展现了宇宙的广阔与自然界的无边无际，烘托出一种宏大的哲思气象。紧接着"人各有志兮何可思量"则表达了对个人志向多样性的认同，以及面对众生百态时的心境和态度。

诗中随后的"狐神鼠圣兮薄社依墙，雷霆一发兮其孰敢当"以鲜明的笔触描绘出自然界的强大力量与人类的渺小。这里的"狐神鼠圣"可能隐喻着世间万物皆有其独特之处，而不应轻视任何生灵；"雷霆一发兮其孰敢当"则形象地展示了自然界不可抗拒的力量。

诗歌的后半部分，"荷贞人兮信义长，令骨肉兮还故乡"表达了一种对道德高尚之人的尊重和对家国情怀的深沉。这里的"荷贞人"指的是品行高洁的人，而"信义长"则强调了诚信与正义的重要性；"令骨肉兮还故乡"则是在表达一种归根返祖、回归自然本真状态的情愫。

最后一句"永言惭愧兮何时忘"透露出诗人对于过去过失或不尽如人意之处的深刻反思和内心的不安，渴望能够摆脱这种心理负担，从而达到一种精神上的解脱与平静。

整体来看，这首诗通过对宇宙、自然界以及人类行为的描绘，展现了诗人对于生命意义、道德修养及个人情感世界的深刻思考。