北běi望wàng烟yān铺pù骠piào骑qí营yíng，虏lǔ烽fēng无wú火huǒ楚chǔ天tiān晴qíng。

此cǐ时shí千qiān里lǐ西xī归guī客kè，泗sì上shàng春chūn风fēng得dé及jí耕gēng。

北望：向北远望。
烟铺：烟雾弥漫的地方，这里指军营。
骠骑营：古代骑兵的军营，此指边防军营。
虏烽：敌人的烽火。
无火：没有点燃，表示和平。
楚天：楚地的天空，泛指南方的天空。
此时：这时候。
千里：形容路途遥远。
西归客：从西边归来的旅客，喻指思乡或退伍还乡的人。
泗上：泗水之滨，泛指家乡。
春风：春天的风，也象征着农时或时机。
得及：能否赶上。
耕：耕种。

向北遥望烟雾笼罩的骠骑军营，敌人的烽火未燃，楚地的天空晴朗。
此刻正值春季，远行千里的归乡人，能否赶上泗水之畔的春风及时耕种。

这首诗描绘了一个边塞将士归乡的场景，通过对比和意象展现了诗人送别时的情感和对和平生活的向往。

"北望烟铺骠骑营"一句，设定了一种战事频仍的边疆氛围。"虏烽无火楚天晴"则透露出战争暂息、边境安宁的景象，"虏烽"指的是敌国的烽火台，而"无火"表明当前没有战争的硝烟，这是一个平和的信号。

接着，"此时千里西归客"一句，以第三人称描述诗中的人物，正在千里迢迢的路途上向西返回。这个人物很可能是裴参军，即诗的受赠者，他正踏上归乡之路。

最后，"泗上春风得及耕"一句，则描绘了一个生机勃勃的景象。"泗上"指的是黄河流域地区，这里的春风不仅带来了温暖，也让耕作成为可能，彰显了一种和平与繁荣的氛围。

整首诗通过对比战争与和平、远离家乡与归乡的心境变化，表达了诗人对裴参军归乡之举的祝福，以及对美好生活的向往。