芳fāng草cǎo潜qián州zhōu路lù，乘chéng轺yáo忆yì再zài旋xuán。
余yú花huā故gù林lín下xià，残cán月yuè旧jiù池chí边biān。

峰fēng色sè云yún端duān寺sì，潮cháo声shēng海hǎi上shàng天tiān。
明míng朝cháo富fù春chūn渚zhǔ，应yìng见jiàn谢xiè公gōng船chuán。

芳草：芬芳的青草。
潜州路：州郡的道路。
乘轺：乘坐轻便马车。
忆再旋：回忆着再次返回。
馀花：剩余的花朵。
故林下：古老的树林下。
残月：不完整的月亮。
旧池边：旧日的池塘边。
峰色：山峰的颜色。
云端寺：云中或高处的寺庙。
潮声：潮水的声音。
海上天：海天相接之处，意指远方。
明朝：明早。
富春渚：富春江的小洲。
应见：应该能见到。
谢公船：指代高雅之人的船只，此处借指谢灵运那样的文人墨客之船。

芬芳的青草覆盖在州郡的路上，乘坐轻便马车回忆着再次返回的情景。
剩余的花朵落在古老的树林下，残缺的月影映照在旧日的池塘边。
山峰的颜色仿佛延伸到云中的庙宇，海上的潮水声直达天际。
明早富春江的小洲上，应该能见到谢公那样的船帆。

这首诗描绘了一幅送别的画面，通过对自然景物的细腻描写，表达了对朋友离别的依恋之情。开篇“芳草潜州路”，就设定了一个生机勃勃而又不免令人感伤的环境背景。接着“乘轺忆再旋”透露出诗人对于友人的思念和不舍。

下片“馀花故林下，残月旧池边”中的“馀花”与“残月”，都用来形象地表达了时间的流逝和情感的淡漠，但同时也强调了对往昔时光的怀念。诗人在这里通过这些意象，传达了一种物是人非的感慨。

第三句“峰色云端寺，潮声海上天”则转向壮丽的自然景观，将送别的情感推向高潮。这两句不仅描绘了壮阔的山海之美，也暗示了一种超脱尘世的意境。

末尾“明朝富春渚，应见谢公船”预示着朋友离别后将会重逢的情景，通过对未来的期待，缓和了送别时的哀伤情绪。这里的“谢公船”，不仅是对友人未来旅途的祝愿，也象征着诗人内心对于美好事物永恒不变的向往。

整首诗语言优美，意境深远，通过对自然景物的精细描摹和情感的细腻抒发，展现了诗人深厚的情感和高超的艺术造诣。