清qīng溪xī路lù不bù遥yáo，都dōu尉wèi每měi相xiāng招zhāo。
落luò日rì休xiū戎róng马mǎ，秋qiū风fēng罢bà射shè雕diāo。

朮zhú花huā生shēng野yě径jìng，柏bǎi实shí满mǎn寒hán条tiáo。
永yǒng夜yè依yī山shān府fǔ，禅chán心xīn共gòng寂jì寥liáo。

清溪：清澈的小溪。
路不遥：路程不远。
都尉：古代军官名。
相招：相互邀请。
落日：夕阳西下的时候。
休戎马：停止军事活动，休息战马。
秋风：秋季的风。
罢射雕：停止射箭狩猎。
朮花：一种野花，这里泛指野花。
野径：野外的小路。
柏实：柏树的果实。
寒条：寒冷季节中的树枝。
永夜：漫长的夜晚。
山府：山中的宅邸或府邸。
禅心：佛教中指宁静、超脱的心境。
寂寥：寂静空旷，形容环境清冷。

清溪边的小路并不遥远，军官常邀我前往。
夕阳西下时停止军事操练，秋风吹过不再射雕狩猎。
野花如朮草在小路上绽放，寒冷枝条上挂满了柏树果实。
长夜中我依傍着山间宅邸，禅意心境与寂寞相伴。

诗人以清新之笔触绘出一幅晚秋山居图。"清溪路不遥，都尉每相招"中，清溪成为联络山中友人的自然通道，都尉频频发出邀请，彰显了山中人际关系的亲密与和谐。

接下来的"落日休戎马，秋风罢射雕"则描绘了一幅暮色中的田园生活图景。落日之时，战马得以休息，秋风停止了对猎物（射雕）的追逐，这不仅是自然界生命活动的缓和，也反映出诗人对于平和安宁生活的向往。

"朮花生野径，柏实满寒条"进一步展现了山中秋色。野径上的小草花朵绽放，而柏树则结满了果实，这些都是秋天生命力与丰收的象征，也是诗人对自然美景的细腻描摹。

最后，"永夜依山府，禅心共寂寥"中，诗人形容自己深居简出，与大自然融为一体的心境。山府成为他远离尘嚣、寄情自然之所，而那份禅心，则是他与宇宙间万物共享的静谧与空灵。

这首诗通过对自然景观的细致描写和内心世界的深刻表达，展现了诗人超脱世俗、归隐山林的心境，以及对于自然界中生命力与平和生活的赞美。