清qīng景jǐng不bù可kě失shī，寻xún君jūn趣qù有yǒu余yú。
身shēn高gāo避bì事shì后hòu，道dào长cháng问wèn心xīn初chū。

出chū处chù名míng则zé异yì，游yóu从cóng迹jì何hé疏shū。
吟yín看kàn刻kè尽jìn烛zhú，笑xiào卷juàn读dú残cán书shū。

露lù彩cǎi生shēng笔bǐ砚yàn，风fēng音yīn入rù庭tíng除chú。
平píng明míng仙xiān侣lǚ散sàn，觳hú觫sù动dòng回huí车chē。

清景：美丽的景色。
不可失：不能错过。
寻君：寻找你。
趣有馀：充满兴趣，意犹未尽。
身高：身居高位，指地位高。
避事：避开世俗事务。
道长：修行时间长，也指道德高尚的人。
问心初：初探问心，指开始修心养性。
出处：出仕做官与隐退之处。
名则异：名声、称谓不同。
游从：交往，结交。
迹何疏：为什么交往的痕迹如此稀少。
吟看：吟诗观赏。
刻尽烛：蜡烛燃尽，表示时间很长。
笑卷：笑着卷起。
读残书：读完的书，残书也可解为破旧的书。
露彩：露水的光泽。
生笔砚：使笔砚生动，有灵感涌现之意。
风音：风的声音。
入庭除：传入庭院之中。
平明：天刚亮的时候。
仙侣：仙友，此处可能指高雅的朋友。
散：散去，离开。
觳觫：恐惧颤抖的样子，这里形容心情激动或不安。
动回车：驱动马车返回。

如此美景不可错过，寻访你充满余兴。
身居高位后避世事，修道之初探问心声。
出仕与隐居名声不同，交往为何这般稀疏。
吟诗直到蜡烛燃尽，笑着卷起读完的书。
露水让笔砚生辉，风声传入庭院中。
天亮时仙友散去，心中惶恐驱动马车返回。

这首诗描绘了一种闲适自得的生活状态和对友情的深沉珍视。开篇“清景不可失，寻君趣有馀”表达了珍惜美好时光去寻访友人的愿望，下一句“身高避事后，道长问心初”则透露出诗人在宁静中思考和探求内心世界的意境。接着，“出处名则异，游从迹何疏”反映了对不同环境下的人生轨迹和足迹的关注。

“吟看刻尽烛，笑卷读残书”描绘了一幅诗人在夜晚微光中朗诵诗歌，同时翻阅残缺书籍的情景。接下来，“露彩生笔砚，风音入庭除”则展示了自然之美（露水的晶莹和清新的气息）对诗人的创作灵感。

“平明仙侣散，觳觫动回车”表现了一种超脱世俗、追求精神自由的境界，其中“平明仙侣散”可能指的是友人或同道中人在某个清新明亮的时刻离别，而诗人则是在一种轻松自如的心态下驾车返回。

整体来看，这首诗通过对自然美景和友情的描绘，表现了诗人追求内心宁静、精神自由，以及对生活的热爱和珍惜。