看kàn尔ěr动dòng行xíng棹zhào，未wèi收shōu离lí别bié筵yán。
千qiān帆fān忽hū见jiàn及jí，乱luàn却què故gù人rén船chuán。

纷fēn泊bó雁yàn群qún起qǐ，逶wēi迤yǐ沙shā溆xù连lián。
长cháng亭tíng十shí里lǐ外wài，应yìng是shì少shǎo人rén烟yān。

看尔：看着你。
动行棹：开始划桨，准备出发。
未收：还没有结束。
离别筵：离别的宴会。
千帆：众多船只。
忽见及：忽然出现，赶上。
乱却：打乱，扰乱。
故人船：朋友的船。
纷泊：纷纷飞起，散开。
雁群：成群的大雁。
逶迤：形容道路、山川等弯弯曲曲、延续不绝的样子。
沙溆：河边的沙滩。
长亭：古时设在路旁的亭子，供行人休息，也是送别之地。
十里外：远处，很远的地方。
应是：应该是。
少人烟：人很少，荒凉。

看着你动身摇桨离开，离别的宴席还未结束。
突然间千帆竞过，扰乱了朋友的船只。
纷飞的雁群腾空而起，蜿蜒的河岸沙滩相连。
在十里外的长亭之外，应该是人迹罕至的地方。

这首诗描绘了一幅送别的画面，诗人站在长亭旁，目睹着朋友乘船远去的情景。开篇“看尔动行棹，未收离别筵”，表现了朋友尚未完全告别的场景，棹指船桨，筵是古代野外宴会时用来坐卧的草垫，这里暗示了一种临别的情感。

“千帆忽见及，乱却故人船”一句，则描绘了朋友乘船迅速离去的情景，千帆竞发，朋友的船只在众多船只中显得有些混乱。这里通过对比，强调了别离的仓促和匆忙。

“纷泊雁群起，逶迤沙溆连”两句，则转向自然景观的描写。纷泊指的是水鸟在水面上飞翔的样子，雁群则是大雁的集群，这些形象营造出一种萧瑟的秋冬气氛。而逶迤沙溆连，是对长江岸边景色的描绘，逶迤形容长江两岸连绵不绝的沙滩，给人以辽阔无垠之感。

最后，“长亭十里外，应是少人烟”则是诗人站在长亭远眺，朋友的身影已经消失在遥远的地方，只剩下自己孤独地站在那里。长亭通常位于道旁或渡口，是古代行人休息之所，这里的长亭设在十里之外，更凸显了人烟稀少的宁静氛围。

整首诗通过对送别场景的细腻描绘，展现了诗人对朋友离别的惆怅之情和对自然美景的深切感悟。