露气：夜晚凝结在地面或物体上的露珠形成的水汽。
寒光：清冷的光辉，这里指早晨或傍晚时微弱的日光。
微阳：微弱的阳光。
楚丘：楚地的山丘，楚为古国名，此泛指江南地区。
猿啼：猿猴的啼叫声，常用于文学中表达凄凉或孤独之感。
洞庭树：洞庭湖周边的树木，洞庭湖为中国著名的大淡水湖。
木兰舟：用木兰树制作的船，常用来形容船只的精美或文人雅士所乘之舟。
广泽：广阔的水域或湖泊。
明月：明亮的月亮，常象征清澈、宁静或思乡之情。
苍山：青黑色的山，形容山色深绿而带有一定的距离感。
乱流：水流湍急且方向不一。
云中君：神话中的云神，此处可能借指遥不可及的理想或友人。
竟夕：整晚，从傍晚到天明的一段时间。
自悲秋：自己因秋天的景色而感到悲伤，悲秋是中国古典文学中常见的主题，表达对时光流逝、人生易老的感慨。

露水与寒光汇集一处，微弱的阳光落在楚地的山丘上。
猿猴在洞庭湖边的树上啼叫，人乘坐着木兰舟行驶。
广阔的湖泊中升起明亮的月亮，青色的山峦间夹杂着湍急的河流。
云中的神仙没有降临，整晚我独自悲伤于这秋天的景致。

这首诗是唐代诗人马戴的《楚江怀古三首·其一》。通过这短短的五言绝句，诗人以独特的情感和深邃的意境，展现了对过去历史的怀念与思考。

"露气寒光集，微阳下楚丘。" 这两句描绘了一幅清晨的景象，露水凝结在草叶上闪烁着晶莹的光泽，太阳刚刚升起洒落在楚地的丘陵之上。这里通过对自然景观的细腻描写，营造出一种静谧而又略带凉意的氛围。

"猿啼洞庭树，人在木兰舟。" 猿鸣声回荡于洞庭湖畔的古树之间，而诗人自己则乘坐着覆盖有木兰花的小船。这两句不仅描绘了当下的自然环境，更通过猿啼这一生灵之声，传达出一种孤寂与哀伤。

"广泽生明月，苍山夹乱流。" 这两句诗把画面推向夜晚，湖泽之上升起了一轮明亮的月亮，而远处的苍翠山峦间则是溪水纷飞，声势浩大。这既描绘了壮丽的自然景观，也映射出诗人内心的激荡与不安。

"云中君不降，竟夕自悲秋。" 最后两句表达了诗人的深切哀思。诗人望着天空中的云朵，感慨于历史英雄未再现世，而自己则在黄昏之际独自沉浸于对逝去岁月的悲凉之中。

总体来说，这首诗通过细腻的情感和生动的自然景观，表达了诗人对于历史的怀念、个人命运的无奈以及时代变迁的哀愍。