腊là景jǐng不bù可kě犯fàn，从cóng戎róng难nán自zì由yóu。

怜lián君jūn急jí王wáng事shì，走zǒu马mǎ赴fù边biān州zhōu。

岳yuè雪xuě明míng日rì观guān，海hǎi云yún冒mào营yíng丘qiū。

惭cán无wú斗dòu酒jiǔ泻xiè，敢gǎn望wàng御yù重zhòng裘qiú。

严冬之景不可轻易触犯，从军生涯难以自主自由。
怜惜您急于国家大事，骑马疾驰奔赴边境州郡。
明早定能观赏到山岳雪景，海边云雾已笼罩兵营城头。
惭愧我无美酒助兴，怎敢期盼帝王赏赐的厚衣。

腊景：严冬的景象。
不可犯：不能轻易触碰或面对。
从戎：参军，从军。
难自由：难以随心所欲。
怜君：怜惜你。
急王事：急于国家的事务。
走马：骑马快跑。
边州：边境的州郡。
岳雪：山岳的雪景。
明日观：明天可以看到。
海云：海边的云雾。
冒营丘：覆盖着军营和小山。
惭无：惭愧没有。
斗酒泻：大量酒可供畅饮。
敢望：怎敢期望。
御重裘：帝王赏赐的厚重皮衣，比喻高位厚遇。

这首诗描绘了一位将军在严寒冬日里，穿越艰难险阻前往边疆的场景。"腊景不可犯"表明冬天的景象异常凛冽，而"从戎难自由"则显示出将军行走在战事频发之地，处境不易。诗人通过"怜君急王事"一句，表现了对这位将军的同情和对其肩负国事的重视。

接下来的"走马赴边州"，展示了将军奔波在外，不辞辛劳的忠诚形象。"岳雪明日观"描绘了一场即将到来或刚刚过去的雪景，而"海云冒营丘"则增添了诗中战地氛围的壮阔感。

最后两句"惭无斗酒泻，敢望御重裘"表达了诗人对这位远行将军的关切之情。由于自己无法为其送上一杯温暖的酒水以慰问候，所以感到惭愧。而"敢望御重裘"则是希望皇帝能够赏赐给他更多的保暖衣物，以抵御严寒。

总体而言，这首诗通过对自然环境和将军行径的细腻描写，表达了对边塞战士不易处境的同情，以及对其忠诚勇敢精神的赞赏。