紫垣：皇宫，这里指代皇室。
驺骑：古代宫中掌管驾驭车马的官吏，这里指皇家骑手。
华居：华丽的住所，指贵族的府邸。
公子：贵族子弟。
文衣：装饰华丽的衣服。
锦舆：装饰华美的车。
眠阁：书生住的阁楼，引申为书生的生活环境。
书生：读书人。
复何事：又能做什么。
羸马：瘦弱的马。
尚书：古代官名，这里泛指高官。

皇家的骑手进入华丽的府邸，贵族公子穿着华丽的衣服守护着装饰华美的车。
书生在阁楼中又能做些什么呢？也只是骑着瘦弱的马跟随尚书而已。

此诗描绘了一幅古代官员家庭的温馨场景。首句"紫垣驺骑入华居"，运用夸张的手法，将官府比作紫色的城垣，驺骑（皇帝的侍从）进入华丽的住宅，这里的“华居”可能指的是官员的宅邸。第二句"公子文衣护锦舆"则表现了年轻贵族子弟穿着体面的衣服，守卫着装饰豪华的轿子。这两句生动地描绘了一位高官归家的隆重场面。

接下来的"眠阁书生复何事"一句中的“眠阁”可能是指图书馆或藏书的地方，“书生”则是对读书人的雅称，这里可能暗示着书房内的宁静与深邃。最后一句"也骑羸马从尚书"，羸马（良马）象征着高贵和力量，尚书则是一种官职名，诗人通过这一句话强调了主人公不仅在家中受到尊重，在外亦是位高权重的官员。

整首诗通过对比和衬托的手法，展现了一个家族的荣耀与文明，同时也映射出诗人对这种生活状态的赞美之情。