危wēi楼lóu送sòng远yuǎn目mù，信xìn美měi奈nài乡xiāng情qíng。
转zhuǎn岸àn孤gū舟zhōu疾jí，衔xián山shān落luò照zhào明míng。

萧xiāo条tiáo看kàn草cǎo色sè，惆chóu怅chàng认rèn江jiāng声shēng。
谁shuí会huì登dēng临lín恨hèn，从cóng军jūn白bái发fā生shēng。

危楼：高的楼房。
送远目：远眺，极目远望。
信美：确实美丽。
奈乡情：无奈的思乡情感。
转岸：河流转弯的岸边。
孤舟：孤独的小船。
疾：快速。
衔山：太阳仿佛被山吞没，指日落。
落照明：落日的余晖照亮大地。
萧条：荒凉、冷清的样子。
草色：草地的颜色，这里指代自然景色。
惆怅：伤感，失意。
江声：江水流动的声音。
谁会：谁能理解。
登临恨：登高远望时的遗憾与忧愁。
从军：参军，加入军队。
白发生：长出白发，比喻年华老去。

站在高楼上极目远望，景色虽美却难抑思乡之情。
河岸转弯处小船飞速行驶，夕阳依山落下照亮归途。
眼前的草色显得格外萧瑟，心中惆怅随着江水声音起伏。
谁能理解这登高远望的愁绪，从军生涯让我白发渐生。

这首诗描绘了一幅送别的场景，诗人站在高楼上远远地目送离去的亲友。"危楼送远目，信美奈乡情"表达了诗人对故土的依恋之情，以及对于即将离别的不安和不舍。这两句通过"危楼"和"远目"设定了一种高远而又遥望的情景，同时"信美"二字传递出一种温馨、美好的记忆，而"奈乡情"则表达了诗人对家乡深厚的感情。

接下来的"转岸孤舟疾，衔山落照明"描绘了一幅动人的画面。"转岸"指的是船只沿着曲折的河岸行驶，而"孤舟"则强调了离别者的孤独和渺小。在这里，诗人通过对自然景物的描写，传达了内心的寂寞和惆怅。"衔山落照明"中的"衔山"形象生动地表现了日光穿过山谷的景象，同时也暗示着时间的流逝和旅人的行踪。

第三、四句"萧条看草色，惆怅认江声"进一步深化了诗人的情感。"萧条"形容了秋天草木凋敝的景象，而"看草色"则是诗人在这种环境中所产生的情绪体验。"惆怅认江声"表达了诗人对江水声响的深刻感受和内心的忧伤。

最后两句"谁会登临恨，從軍白发生"则转向了个人情感的表达。"谁会"表达了一种无奈和孤独，而"登临恨"则是对过往美好时光的怀念和不舍。在这里，诗人通过"从军"这一历史事件，暗示了个人的命运与时代的沉重压力。

整首诗语言简洁、意境深远，通过对自然景物的细腻描写，传达了诗人内心的复杂情感和对离别的无尽哀愁。