徒tú步bù随suí计jì吏lì，辛xīn勤qín鬓bìn易yì凋diāo。
归guī期qī无wú定dìng日rì，乡xiāng思sī羡xiàn回huí潮cháo。

冒mào雨yǔ投tóu前qián驿yì，侵qīn星xīng过guò断duàn桥qiáo。
何hé堪kān穆mù陵líng路lù，霜shuāng叶yè更gèng潇xiāo潇xiāo。

徒步：步行，不使用任何交通工具。
随计吏：跟随负责记录与统计的低级官员，这里指行走旅途。
辛勤：辛苦勤劳。
鬓易凋：两鬓的黑发容易变白，比喻年华易逝。
归期：回家的日期。
无定日：没有确定的日子。
乡思：思念家乡的情感。
羡回潮：羡慕能像潮水一样定期回归，比喻渴望回家。
冒雨：不顾下雨，顶着雨。
投前驿：投宿到前面的驿站，驿站是古代供传递政府文书的人或来往官员途中歇宿、换马的处所。
侵星：天还没亮，星星还在天空，形容时间早。
何堪：怎能忍受。
穆陵路：穆陵关的路，穆陵关是古地名，这里泛指艰难的旅程。
霜叶：被霜覆盖的树叶。
潇潇：形容风雨声或草木摇动声，这里形容景色凄清。

跟着小吏徒步远行，辛劳让我的双鬓早早斑白。
归家的日期无法确定，思乡之情只能羡慕那回归的潮水。
冒着大雨赶到前面的驿站，天没亮就经过了断桥。
怎能忍受穆陵关的道路，霜打的叶子在风中更加凄凉。

这首诗描绘了一位官员在外执行公务的艰辛与对家乡的思念。"徒步随计吏，辛勤鬓易凋"表达了官员奔波于外，步履不停，头发因劳累而早白的情景。"归期无定日，乡思羡回潮"则透露出他内心对于归期的渴望和对故土的深厚情感。

"冒雨投前驿，侵星过断桥"生动地描绘了官员不畏风雨，在夜色中跋涉于崎岖道路上的场景。最后两句"何堪穆陵路，霜叶更潇潇"则是对行走在寒冷的穆陵小道上，感受着秋冬交接时节落叶纷飞，心中涌动的乡愁。

整首诗通过对自然环境和个人情感的刻画，展现了古代官员远离家乡、承担重任的艰辛生活，以及他们对于温暖家庭与故土的深切怀念。