尘chén到dào朝cháo元yuán边biān使shǐ急jí，千qiān官guān夜yè发fā六liù龙lóng回huí。
辇niǎn前qián月yuè照zhào罗luó衫shān泪lèi，

马mǎ上shàng风fēng吹chuī蜡là烛zhú灰huī。
公gōng主zhǔ妆zhuāng楼lóu金jīn锁suǒ涩sè，贵guì妃fēi汤tāng殿diàn玉yù莲lián开kāi。

有yǒu时shí云yún外wài闻wén天tiān乐lè，知zhī是shì先xiān皇huáng沐mù浴yù来lái。

尘到朝元：朝元：朝见皇帝。
边使急：边使：边关的使者，这里指紧急的使者。
千官：众多官员。
六龙回：六龙：古代帝王车驾为六匹马拉车，代指皇帝的车驾。回：返回。
辇前月照：辇：皇帝乘坐的车。
罗衫泪：罗衫：丝绸衣服，此指宫人的衣裳；泪：比喻悲伤的情绪。
马上风：马上：骑在马上的状态，此处指随行情境。
蜡烛灰：蜡烛燃烧后的灰烬，象征时间的流逝或情境的凄凉。
公主妆楼：公主居住的楼阁。
金锁涩：金锁：金色的门锁；涩：生锈难以开启，暗示久未有人居住。
贵妃汤殿：贵妃沐浴的宫殿。
玉莲开：玉莲：形容浴池中如玉的莲花装饰。开：开放，此处也指宫殿仍在使用。
云外闻天乐：云外：天际，远处；天乐：天上神仙的音乐，比喻美妙的音乐。
先皇沐浴来：先皇：已故的皇帝；沐浴来：指先皇曾经来此沐浴，也可能指人们怀念先皇的情景。

尘土飞扬朝元宫急报频传，文武百官连夜启程六龙车回转。
皇帝车辇前明月映照着丝绸衣裳上的泪痕，马背上蜡烛被风熄灭化为灰烬。
公主的梳妆楼金锁已生锈难以打开，贵妃的温泉殿里白玉莲花正盛开。
偶尔云外传来天庭般的音乐，方知是先皇驾临沐浴之地。

这首诗描绘了一种急促而又带有哀伤情调的场景。"尘到朝元边使急，千官夜发六龙回"两句，表达了边疆紧急情况下，边使仓促回奏的紧迫感和朝廷中千官夜行以对付紧急情况的繁忙气氛。"辇前月照罗衫泪，马上风吹蜡烛灰"则通过辇车前的明月映照着湿润的衣襟，以及骑在马上的蜡烛被风吹得摇曳不定，以此形象化地表现了诗人内心的忧伤和动荡。

接着，"公主妆楼金锁涩，贵妃汤殿玉莲开"这两句描绘了一种皇家生活的奢华与冷清。公主的妆楼被金锁封闭，而贵妃则在浴殿中享受着玉莲般的温馨，这里既有对过去美好时光的怀念，也透露出一种无法触及的孤寂。

最后，"有时云外闻天乐，知是先皇沐浴来"表达了诗人偶尔在云端听到天界音乐，仿佛是先皇降临沐浴之景，这里的“先皇”可能指的是已故去的君主，而这位君主的灵魂似乎还在华清宫中游荡。整首诗通过对比现实与过去、忙碌与寂寞、世俗与超脱，展现了诗人复杂的情感和深沉的历史感怀。