相逢：相遇。
楚水：楚地的水域，泛指湖南一带。
洞庭驿：位于洞庭湖边的驿站。
具陈：详细叙述。
江波事：江上的风波经历。
沦弃迹：被遗弃的遭遇。
杉上：杉树上。
秋雨声：秋天雨滴的声音。
蒹葭：芦苇。
弹琴：弹奏古琴。
馀响：残留的音响。
千里客：远行的客人。
平明：清晨。
孤帆：单独的船帆，喻指孤独的旅程。
岁晚：年岁已晚。
济代策：济世救时的策略。
时在：时机存在。
身未充：自身能力或准备尚未充足。
潇湘：潇水和湘水，这里代指湖南地区美景。
不盈画：无法完全描绘于画中。
湖小：小湖泊。
洲渚：水中的小块陆地。
联：相连。
澹淡：清淡，淡雅。
烟景：云雾缭绕的景色。
鱼鳖：两种水生动物，这里泛指水族。
性：本性，天性。
龟龙：传统中象征吉祥的动物，这里比喻高贵者。
无能易：无法改变。
谴黜：被贬谪，流放。
同所安：同样能够安心。
风土：风俗习惯和地理环境。
任所适：随遇而安。
闭门：关门不出，引申为隐居。
观玄化：观察宇宙万物的奥秘变化。
携手：手拉手，比喻亲密合作。
遗损益：忘却个人的得失。

在楚地的寒水中相遇，船停泊在洞庭湖的驿站。
详细讲述江上的风浪经历，无异于被抛弃的遭遇。
杉树上秋雨的声音，在芦苇黄昏时分显得格外悲伤。
弹琴收起最后的余音，来为远行的客人送别。
清晨孤帆心中的离愁，年岁已晚却仍怀济世之志。
时机未到自身尚未充实，潇湘美景难以尽入画中。
小湖与沙洲相连，淡淡烟雾中景色碧绿。
鱼鳖各有其天性，龟龙也无法改变。
被贬谪同样能安处，随遇而安适应风土。
闭门深究自然的变化，携手忘却得失。

这首诗描绘了一种离别的凄凉情感，充满了对远方朋友的思念和对自然景物的深切感受。诗人通过对楚水、洞庭湖等自然景观的描述，以及秋雨声中的悲哀，表达了内心的寂寞与孤独。

"相逢楚水寒，舟在洞庭驿。" 这两句开篇便设定了一种冷清而又略带忧伤的情境，楚水和洞庭湖都是古代文人常提及的地方，它们的出现不仅描绘了景色，更为后续情感铺垫。

"具陈江波事，不异沦弃迹。" 这里诗人通过对过去往事的回忆，将个人的遭遇与大自然的变迁相比，表现出一种历史的沧桑感和个人命运的小ness。

"杉上秋雨声，悲切蒹葭夕。" 秋雨声中蕴含了诗人对远方朋友的思念之情，尤其是“悲切”二字，更显出了这种思念之深且痛。

"弹琴收馀响，来送千里客。" 这一句不仅展示了诗人的艺术才华，同时也表达了一种送别的情怀，那“馀响”往往能够引起人们的共鸣，因为它承载着过往的声音与情感。

"平明孤帆心，岁晚济代策。" 这里诗人将自己的内心比喻为孤独的小船，表达了一种超脱世俗、自在行舟的人生态度。

"时在身未充，潇湘不盈画。" 这两句通过对时间流逝的感慨，以及湖光山色的描绘，再次强调了诗人内心的寂寞和对美好事物难以满足的情怀。

"湖小洲渚联，澹淡烟景碧。" 这里继续描写自然景观，但已不是开篇时的冷清，而是呈现了一种平静而悠远的意境。

"鱼鳖自有性，龟龙无能易。" 诗人通过对水中生物习性的描述，表达了对于顺应自然、不强求改变的一种哲学思考。

"谴黜同所安，风土任所适。" 这句则是诗人对于不同生命体顺其自然、各得其所的认可和赞美。

"闭门观玄化，携手遗损益。" 最后两句则是一种超然物外的生活态度，以及对往日交情的珍惜之意。

整首诗通过一系列景物与情感的铺陈，展现了诗人在面对离别时的复杂心理和深邃情怀。