南nán国guó有yǒu归guī舟zhōu，荆jīng门mén溯sù上shàng流liú。
苍cāng茫máng葭jiā菼tǎn外wài，云yún水shuǐ与yǔ昭zhāo丘qiū。

樯qiáng带dài城chéng乌wū去qù，江jiāng连lián暮mù雨yǔ愁chóu。
猿yuán声shēng不bù可kě听tīng，莫mò待dài楚chǔ山shān秋qiū。

这首诗描绘了一种离别的愁思和对远方亲人安全归来的关切。诗中的意象丰富，语言优美，是一篇典型的送别诗。

"南国有归舟，荆门溯上流"，开篇即设定了一个南方水乡的画面，归舟顺着江水向上游去，给人以温馨和平静的感觉。"荆门"一词，不仅指出了地理位置，也富含历史文化的底蕴。

"苍茫葭菼外，云水与昭丘"，诗人通过对自然景观的描绘，表达了自己内心的情感世界。"苍茫"形容植物的茂盛，而"葭菼"则是芦苇的一种，两者并用，使得读者仿佛能见到那无边的水乡风光。"云水与昭丘"中，“云水”象征着悠远和不确定性，而“昭丘”则给人以开阔和明朗之感，这里可能暗指诗人的内心世界，也可能是对归舟所至之地的美好想象。

"樯带城乌去，江连暮雨愁"，这两句诗描绘了一种动静结合的景象。"樯带城"中的“樯”指的是船篷，“城”则是指船上的高起部分，这里形容一群乌鸦随着归舟飞去，给人以生动和自由的感觉。而“江连暮雨愁”则是一幅典型的秋夜景象，诗人的心情也随着这连绵的细雨变得更加沉重和愁闷。

"猿声不可听，莫待楚山秋"，最后两句诗则充满了对自然界声音的感受和对季节变迁的担忧。"猿声不可听"中的“猿”指的是猿猴，它们在树林中发出的叫声往往被赋予思念或愁绪的情感。"莫待楚山秋"则是诗人对亲人的叮咛，希望他们不要等到秋天才回家，因为秋天意味着气候转凉，也可能带来更多的不适和危险。

总体来说，这首诗通过对景物的精细描写和内心情感的深刻表达，展现了诗人深厚的情感和高超的艺术造诣。