碧落：指天空。
瑶台：传说中的神仙居所。
赊：遥远。
帝苑：皇家园林。
鸾驾：皇帝的车驾。
翠华：形容翠绿色的旗帜，常指皇帝的仪仗。
洞中开日月：形容神仙洞府光明如昼。
云霞：形容神仙世界的美丽景象。
冲天鹤：象征高洁、仙逸的仙鹤。
上汉查：升入天空的船只，寓意升仙。
白玉：象征纯洁、珍贵。
丹砂：道教中用于炼丹的矿石，被认为是长生不老之药。
御羹：皇帝的膳食。
胡麻：一种植物，种子可食用，也可入药。
无外：无所不在，泛指大道的广大。
讵：岂，表示反问。
涯：边际。
九霄：天空的最高处，借指仙境。
五云车：神话中神仙乘坐的五色祥云之车。

青天之外，风烟缭绕，神仙居所路途遥远。
为何能与帝王的园林相连，这里自成一个神仙的世界。
此处是皇帝的车驾回旋之地，沿着溪水流转着翠绿的光彩。
洞穴中如日月般明亮，窗户里绽放着云霞的美丽。
庭院中养育着直冲云霄的仙鹤，溪流中有升入天空的船只。
田里种植出如白玉般的作物，泥炉中炼化着丹砂的灵药。
山谷寂静，泉水声更显响亮，山深林密，太阳落山的时间似乎更早。
皇帝的膳食加入了石髓的美味，香饭中混进了胡麻的香气。
大道无所不在，长生不老的奥秘无穷无尽。
遥望九霄之上，来来往往的是那如五彩祥云般的仙车。

这首诗描绘了一片仙境般的意境，开头“碧落风烟外，瑶台道路赊”两句即设定了一个超凡脱俗、景色如画的场景。瑶台通常指代神仙居所，这里的“道路赊”则是说通往瑶台的路途漫长而又幽深，给人以一种遥不可及的感觉。

诗人通过“如何连帝苑，别自有仙家”表达了对超脱尘世、达到与神灵相通境界的向往。这里的“帝苑”通常指代皇帝的园囿，但在此也可理解为仙界的美好之地。而“别自有仙家”则明示了诗人对于仙家的向往，是另有一番超凡脱俗的生活。

接下来的“此地回鸾驾，缘溪转翠华”进一步描绘了仙境的奇妙景象，“鸾驾”指代神鸟所驾之车，表明这里是神仙出行的地方。翠华则形容山色之美，如同翡翠一般。

“洞中开日月，窗里发云霞”两句则描绘了仙境中的自然景观，洞中有如天然的日月轮回，窗外更有云霞变幻，显示出仙界与世间不同的时间和空间概念。

“庭养冲天鹤，溪流上汉查”进一步强化了仙境的宁静与神秘。鹤在中国文化中通常象征长寿与纯洁，而这里的“冲天鹤”则是说鹤能直飞云霄之上，显示出超凡脱俗的一种生活状态。

“种田生白玉，泥灶化丹砂”两句则是对仙界农业生产的描绘。在这个世界里，即使是农事也变得神奇异常，以至于田地能生长出白玉，炉中能炼制出丹砂，这些都是道教修炼追求的物质。

“谷静泉逾响，山深日易斜”则是在描绘仙界中的自然景观。这里的山谷宁静，泉水清澈，以至于声音都能传得很远，而日光在这深山之中也显得格外温柔。

“御羹和石髓，香饭进胡麻”两句则是在描绘仙界中的饮食生活。“御羹”通常指代帝王所用的器具，这里用以形容仙家用餐的雅致与尊贵。而“胡麻”是一种传说中延年益寿的药材，显示出这里的生活方式对长生不老有着深厚的追求。

最后，“大道今无外，长生讵有涯”则是诗人对于“道”的理解和追求。在这个仙境之中，已经达到了道法的最高境界，没有了世间的束缚，对于长生的追求也达到了极致，无所谓的边际。

全诗通过对仙境景观与生活状态的描绘，展现了诗人对于超脱尘世、达到与神灵相通境界的深切向往。