〔时shí为wèi节jié度dù判pàn官guān。
在zài凉liáng州zhōu作zuò。
〕

天tiān路lù来lái兮xī双shuāng黄huáng鹄hú。

云yún上shàng飞fēi兮xī水shuǐ上shàng宿sù。

抚fǔ翼yì和hé鸣míng整zhěng羽yǔ族zú。

不bù得dé已yǐ。

忽hū分fēn飞fēi。

家jiā在zài玉yù京jīng朝cháo紫zǐ微wēi。

主zhǔ人rén临lín水shuǐ送sòng将jiāng归guī。

悲bēi笳jiā嘹liáo唳lì垂chuí舞wǔ衣yī。

宾bīn欲yù散sàn兮xī复fù相xiāng依yī。

几jǐ往wǎng返fǎn兮xī极jí浦pǔ。

尚shàng裴péi回huí兮xī落luò晖huī。

岸àn（一yī作zuò塞sāi）上shàng火huǒ兮xī相xiāng迎yíng。

将jiāng夜yè入rù兮xī边biān城chéng。

鞍ān马mǎ归guī兮xī佳jiā人rén散sàn。

怅chàng离lí忧yōu兮xī独dú含hán情qíng。

天路：指天空之路，象征遥远的旅途。
黄鹄：大雁，这里象征伴侣或朋友。
羽族：鸟类的总称，此处指黄鹄的同伴们。
玉京：京城的美称，这里指长安或其他繁华的都城。
紫微：星名，古代常用来比喻帝王的宫殿。
裴回：徘徊，犹豫不决。
佳人：美丽的女子，这里指送行的人。
含情：充满情感，表达深深的思念和忧虑。

天上的道路遥远，黄鹄成对地飞翔，时而在云间飞过，时而在水面歇息。
它们拍打翅膀和谐地鸣叫，整理着羽毛，但无奈之下，突然分开飞去。
家园在繁华的京城，主人站在水边，送别即将归去的我。
悲伤的笳声响起，舞衣低垂，宾客想要散去却又相互依恋。
在水边来回多次，直到夕阳西下。
岸边的灯火仿佛在迎接，夜晚降临，我将进入边城。
骑马归来，美人已散去，心中满是离别的忧虑和深情。

诗中的意境优美，充满了对自然的描绘和对离别之情的抒发。开篇“天路来兮双黄鹄，云上飞兮水上宿。”两句生动地勾勒出一幅天空与大地交融的画面，双黄鹄在天际自由翱翔，夜幕降临时，它们又在水边安然入睡。这不仅展示了诗人对自然之美的观察，更寄寓着诗人对于高洁、自在生活状态的向往。

“抚翼和鸣整羽族，不得已，忽分飞。”这一段描绘了黄鹄之间和谐相处的情景，但即使是如此亲密无间的伴侣，也无法避免命运的离散，这里蕴含着诗人对于友情、亲情乃至于一切美好事物都难以长久的感慨。

“家在玉京朝紫微，主人临水送将归。”这两句透露出诗中人物的背景和身份，以及他们之间的情谊。主人家宅在仙境般的玉京，对紫微宫 朝拜，显示出其非凡的地位与尊贵。而主人亲自到水边为行者送别，更显得情深意长。

“悲笳嘹唳垂舞衣，宾欲散兮复相依。”这里的笳声不仅是音乐之美，更是离愁别绪的寄托。诗人通过这悲壮的声音表达了对即将离去的朋友的依依不舍之情。

“几往返兮极浦，尚裴回兮落晖。”这一部分则描写了行者与送行者的多次反复告别，以及日光渐暮的景象。诗人通过这重复的动作和时间的流逝，强调了离别之痛楚。

“岸上火兮相迎，将夜入兮边城。”这里的描述转向了送行者在岸边燃起篝火以示方向与欢迎，同时也烘托出即将到来的夜晚和边城的寂寞。

“鞍马归兮佳人散，怅离忧兮独含情。”结尾部分，诗中的人物已经分别乘坐马匹返回各自的方向，而那位美好的人儿也随之消失在视野。诗人的心中充满了对这次别离的惆怅与忧愁，这份情感深藏不露，只能独自品味。

整首诗通过对自然景物的描写和人物情感的抒发，展现了一场别离之中的悲欢交织。每一个细节都透露出诗人对于朋友、亲人乃至于一切美好事物的珍视，以及面对离别时内心深处的不舍与哀愁。这是一首充满了情感深度和意象丰富的送别之作，它让读者仿佛也能感受到那种跨越时空的离别之痛。