嵇jī阮ruǎn相xiāng将jiāng棹zhào酒jiǔ船chuán，晚wǎn风fēng侵qīn浪làng水shuǐ侵qīn舷xián。
轻qīng如rú控kòng鲤lǐ初chū离lí岸àn，

远yuǎn似sì乘chéng槎chá欲yù上shàng天tiān。
雨yǔ外wài鸟niǎo归guī吴wú苑yuàn树shù，镜jìng中zhōng人rén入rù洞dòng庭tíng烟yān。

凭píng君jūn不bù用yòng回huí舟zhōu疾jí，今jīn夜yè西xī江jiāng月yuè正zhèng圆yuán。

嵇阮：指魏晋时期的两位名士嵇康和阮籍。
相将：相伴，一起。
棹酒船：划着载酒的船，一边饮酒一边游玩。
侵：拍打。
舷：船边。
控鲤：这里形容驾驭船只的轻松自如。
乘槎：古代神话传说中的一种交通工具，指乘木筏游于天河。
吴苑：指吴地的园林，代指江南地区。
洞庭烟：洞庭湖的雾气，此处描绘湖上的朦胧之美。
凭君：请你。
回舟疾：快速划船返回。
西江月：西江的月亮，西江是中国南方的一条大河。

嵇康和阮籍相伴在小船上饮酒，晚风吹动波浪拍打着船舷。
他们轻快地驾驭船只仿佛刚离开岸边，遥远得像要乘着木筏飞向天空。
雨后的小鸟回到吴苑的树木中，镜中的身影仿佛进入洞庭湖的烟雾。
请你不必急着划船返回，今晚西江的月亮正圆美无比。

这首诗描绘了一幅宁静的江景图，诗人通过对比和借代的手法，展现了船在水面上的轻盈与自由，以及远行者的雄心壮志。"嵇阮相将棹酒船"，设定了一个宴饮的场合，朋友们聚首共享美好时光。"晚风侵浪水侵舷"则描绘出自然界的动态变化，以及时间流逝带来的微妙感受。

"轻如控鲤初离岸，远似乘槎欲上天"，通过对比船只与鱼和云的形象，传达了诗人对自由和高洁理想的向往。这里的“控鲤”指的是古代舟船的名称，而“乘槎”则是神话中的仙人驾驭云气升天的意象。

"雨外鸟归吴苑树，镜中人入洞庭烟"，诗人通过雨后的宁静和镜中模糊的人影，渲染出一种超脱尘世、与自然合一的境界。这里的“洞庭”指的是古代的一个著名湖泊，常用来比喻广阔无垠。

最后，“凭君不用回舟疾，今夜西江月正圆”，诗人劝诫朋友不要急于归去，因为这一刻的美好时光和美景值得我们慢慢品味。这句中“西江”指的是长江，而“月正圆”则是对夜晚美丽月亮的描绘，象征着完美和谐。

整首诗流畅自然，意境清新，是一首写景抒情、意蕴含蓄的佳作。