凄qī凄qī去qù亲qīn爱ài，泛fàn泛fàn入rù烟yān雾wù。

归guī棹zhào洛luò阳yáng人rén，残cán钟zhōng广guǎng陵líng树shù。

今jīn朝cháo此cǐ为wèi别bié，何hé处chù还hái相xiāng遇yù。

世shì事shì波bō上shàng舟zhōu，沿yán洄huí安ān得dé住zhù。

扬子：指扬子津，在长江北岸，近瓜州。校书：官名。唐代的校书郎，掌管校书籍。广陵：今江苏省扬州市。

凄怆地离别了亲爱的朋友，船只泛泛地驶入茫茫烟雾。
轻快地摇桨向着洛阳归去，晓钟残音还远绕广陵树木。
今日在此我与你依依作别，何时何地我们能再次相遇？
人情世事犹如波上的小船，顺流洄旋岂能由自己作主？

凄怆地离别了亲爱的朋友，

船只泛泛地驶入茫茫烟雾。

轻快地摇桨向着洛阳归去，

晓钟残音还远绕广陵树木。

今日在此我与你依依作别，

何时何地我们能再次相遇？

人情世事犹如波上的小船，

顺流洄旋岂能由自己作主？

这首诗描绘了一种离别时的哀愁与无奈，通过对自然景象的描写，抒发了诗人对亲情的眷恋和对未来的不确定感。

“悽悽去亲爱”一句，表达了亲人逐渐远去的情形，用“悽悽”来形容这种离别之情，既凄凉又长久。紧接着，“泛泛入烟雾”，则是通过景象的描写，传递出一种模糊和不见踪影的感觉，这里的“烟雾”象征着亲人渐行渐远，难以捕捉。

“归棹洛阳人”一句中的“归棹”，即船只逆水而上，这里指的是诗人本身或心灵在向往某个地方的过程。洛阳城作为历史上的繁华之地，此处可能象征着诗人的内心所向往的安稳与繁盛。而“残钟广陵树”则是通过对景物的描绘，传达出一种凄凉和荒废的情感。“残钟”指的是破旧的钟声，这里的钟声不再是欢快的，而是带着哀伤和留恋。

“今朝此为别”表明了诗人面临的现实，即将与亲人分别。而“何处还相遇”则充满了对未来重逢的渴望和疑问，流露出一种对未来的不确定感和对过去美好时光的留恋。

最后，“世事波上舟”这一句，把世间之事比作波涛中的小舟，表达了一种无力自控的感觉。而“沿洄安得住”则是对那种能够在世事的波动中寻找到一份安稳的渴望和探索。这里的“沿洄”，即顺着水流缓慢前进，而“安得住”则是在这种动荡不安之中，希望能有所依托，保持内心的平静。

总体来看，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对自然景象和人事变迁的联想，展现了诗人深沉的情感和复杂的心理活动。