世shì承chéng清qīng白bái遗yí，躬gōng服fú古gǔ人rén言yán。
从cóng官guān俱jù守shǒu道dào，归guī来lái共gòng闭bì门mén。

驱qū车chē何hé处chù去qù，暮mù雪xuě满mǎn平píng原yuán。

这首诗描绘了一位官员即将辞别亲友启程的场景，充满了对古人德行的继承与尊崇，以及对家庭和品德生活的向往。"世承清白遗"表达了对前代清廉之士风范的传承，而"躬服古人言"则是诗人对于前贤美言的敬仰与遵循。

"从官俱守道"一句，说明这位即将远行的人与其他同僚一样，都在恪守自己的职责与道德。"归来共闭门"则表达了对家园的眷恋，以及期待重逢时能共同守护家庭的愿望。

末两句"驱车何处去，暮雪满平原"生动地描绘了辞行之际的景象：一片洁白的雪花覆盖着宽广的田野，而诗人驾车前行，心中充满了对未知旅途的好奇与不安。

整首诗通过对自然环境的细腻描写和内心情感的真实抒发，展现了古人对于清白品德的追求，以及面对离别时那种复杂的情感。