出关：离开边关或关口。
暮：傍晚，黄昏。
一沾裳：泪水打湿了衣裳，形容悲伤。
蓬：蓬草，一种野生植物，象征荒凉。
古战场：古代曾经发生过战争的地方。
孤村：孤立、偏远的村庄。
树色：树木的色彩。
昏残雨：黄昏时的余雨，给人以阴沉的感觉。
远寺：远处的寺庙。
钟声：寺庙里的钟敲击发出的声音。
带夕阳：伴随着夕阳西下。

黄昏时分离开关口心中充满忧愁，衣裳被离别的泪水打湿，满眼都是在古代战场生长的蓬草。
孤独的村庄在阴暗的雨后显得格外凄凉，远处寺庙的钟声伴随着夕阳慢慢落下。

这首诗描绘了一幅离别时的景象。开篇“出关愁暮一沾裳”，通过“愁”字传达了诗人离别的心情，时间设定在黄昏时分，诗人穿越古战场，感慨万千。“满野蓬生古战场”则是对过去战争遗迹的描绘，充满历史沧桑之感。

“孤村树色昏残雨”，这里的“孤村”表达了一种偏远与寂寞，树木在暮色中显得更加深邃，而“昏残雨”则增添了几分萧瑟和哀愁。

“远寺钟声带夕阳”，诗人通过“远寺”的钟声，传达了一种超脱世俗的宁静与平和，同时也映衬出诗人的孤独和心境。钟声似乎在黄昏时分更能引起人们对于生活、信仰的深刻思考。

总体来看，这首诗通过对自然景物的细腻描写，表现了诗人离别时的心情与感受，以及对过去历史的回顾和反思。