这首诗描绘了一幅盛大的皇家出行图景。开篇“天香五凤彩，御马六龙文”两句，以华丽的辞藻形容皇帝的车驾，五凤彩旗飘扬，六龙马匹强健，展现了皇权的威严与辉煌。

接着，“雨露清驰道，风雷翊上军”二句，则描写了大自然对于皇帝出行的服从和庆祝。雨水洗净道路，风雷伴随着皇家队伍前进，显示了一种天人合一的壮观。

“高旌花外转，行漏乐前闻”两句，继续渲染了这种盛大的氛围。高高飘扬的旗帜在花海中回旋，流动的乐声在行进中先行传递，营造出一种喜庆和庄严的气氛。

最后，“时见金鞭举，空中指瑞云”二句，则突显了皇帝的威仪。金鞭偶尔举起，在空中似乎指引着祥瑞的云朵，象征着皇权的至高无上和对未来命运的掌控。

整首诗通过对视觉、听觉、动态等多方面的描绘，展现了一个强盛帝国的壮丽画卷，同时也彰显了诗人卢纶在唐代的高超艺术造诣。