江jiāng平píng芦lú荻dí齐qí，五wǔ两liǎng贴tiē樯qiáng低dī。
绕rào郭guō覆fù晴qíng雪xuě，满mǎn船chuán闻wén曙shǔ鸡jī。

鳣zhān鲂fáng宜yí入rù贡gòng，橘jú柚yòu亦yì成chéng蹊qī。
还hái似sì海hǎi沂yí日rì，风fēng清qīng无wú鼓gǔ鼙pí。

江平：江面平静。
芦荻：一种水边生长的植物。
五两：古代的一种风向标。
贴樯低：贴近船桅，表示风小。
郭：外城，这里指城市。
覆晴雪：覆盖在地上的积雪在阳光下融化。
鳣鲂：两种鱼类，鳣是鲟鱼，鲂是鳊鱼。
宜入贡：适合进献给朝廷。
橘柚：两种水果。
成蹊：形成小路，引申为繁多。
海沂：海河与沂水，这里代指太平盛世。
风清：风清朗。
无鼓鼙：没有战鼓和军鼓的声音，象征和平无战事。

江面平静，芦苇挺立，风帆紧贴着桅杆显得低矮。
环城的雪在阳光下融化，鸡鸣声在整艘船上回荡。
鳣鱼和鲂鱼应被进贡，橘柚树下已形成小径。
此景仿佛回到海沂之日，风清气爽，没有战鼓的喧嚣。

这首诗描绘了一幅送别的画面，通过对自然景物的细腻描写，表达了离别之情和期待重逢之意。

“江平芦荻齐，五两贴樯低。”这里描述了江边的平静与芦苇的茂盛，以及船上的帆篷紧贴着桅杆，给人一种行将起航的感觉。"绕郭覆晴雪，满船闻曙鸡。"则是说围城的积雪被初冬的阳光融化，而船中传来了清晨鸡鸣声。这两句生动地描绘了一个寒冷早晨的景象，同时也暗示着时间的流逝和旅人的即将启程。

接着，“鳣鲂宜入贡，橘柚亦成蹊。”这两句表达了对远行者能够带给目的地的人们一些吉祥礼物的美好愿望。鳣鱼、鲂鱼等水产都是上好的贡品，而橘子和柚子则是南方的特产，象征着丰收与富足。

最后，“还似海沂日，风清无鼓鼙。”这两句诗通过比喻，将远行者的归来比作古代圣人海沂的太平盛世，而“风清无鼓鼙”则描绘了一种和谐、宁静的氛围，没有战争的声音，只有清风，给人一种期待和平之境的感觉。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及对送别之情和美好愿望的表达，展现了诗人的深厚情感和高超的艺术造诣。