结发：指少年时期。
事疆场：在战场上效力。
全生：保全生命。
俱：都。
到乡：回到家乡。
连云：形容防御工事众多，连绵不绝。
铁岭：地名，古代边防要塞。
渔阳：地名，也是古代边防重地。
牧马胡天：在北方草原放马。
移军：转移军队。
碛路：沙漠中的道路。
枕戈：枕着兵器睡觉，表示时刻准备战斗。
眠古戍：在古老的军事要塞休息。
立繁霜：在浓霜中站立，形容环境艰苦。
归老：年老退休。
勋仍在：功勋仍然被记住。
酬恩虏未亡：敌人未灭，仍有恩情未报。
邑里：乡里，家乡。
多病：身体多病。
对农桑：面对农田和蚕桑，指农村生活。
雄剑：宝剑，象征英勇。
尘橐：布满灰尘的剑鞘。
阴符：古代军事兵符。
寄药囊：藏在药囊中，可能指年老体弱。
空馀：只剩下。
麾下将：曾经的部下将领。
羽林郎：皇宫卫队的将领，这里指追求军功。

年轻时便投入战场，如今全身而退回到故乡。
防御工事如云般绵延在铁岭，同一天攻破了渔阳。
在胡天的傍晚牧马，沿着沙漠长途转移军队。
枕着武器在古老的营垒中安眠，寒霜中号角声立起。
虽年老但功勋犹在，敌人还未消灭，仍需报答恩情。
独自走过乡里，多病之身面对田野的农桑生活。
雄剑尘封已久，兵书藏于药囊之中。
只剩下部下的将领，仍追逐着羽林郎的荣耀。

这首诗描绘了一位将军在战争结束后回归家乡的情景，通过对比战争与和平的生活，表达了将军对于战争的反思以及对故人的深情。诗中运用了鲜明的对比，如“结发事疆场，全生俱到乡”、“牧马胡天晚，移军碛路长”等句子，勾勒出战场与家园的不同景象，同时也反映了将军内心的转变和归属感。

诗中还通过对故人的思念，如“独行过邑里，多病对农桑”，表达了对故土和亲人深厚的情感。同时，“雄剑依尘橐，阴符寄药囊”等句子，则透露出将军虽然放下兵器，但心中仍有未解的忧虑。

整首诗语言雄浑，意境深远，充分展现了作者卢纶在唐代诗坛上的高超技艺和深邃情感。