城阙：古代城门两边的楼台。
烟霞：指云雾缭绕的景象，常用以形容仙境。
赊：遥远，久远。
樵子径：樵夫走的小路，这里代指隐士的居所。
葛洪：东晋时期的道教学者，炼丹家。
犬吠松间月：月光照在松林中，狗在其中吠叫。
洞里花：指山洞里的奇花异草，象征仙境。
千岁鹤：传说中的仙鹤，寓意长寿。
五云车：神话中的仙车，由五色祥云托起。
访世：探访世间。
山空在：山岭依然寂静无人。
观棋：常用来比喻超脱尘世，不问人间事。
尘俗士：世俗中的人，普通人。
种胡麻：胡麻是道教传说中的长生之物，这里指修炼长生之法。

远望城郭笼罩在烟霞之中，常常感叹修仙之路遥不可及。
岂料那隐士的山路，竟通向了葛洪的家。
月光下松林间的狗叫声，人在洞穴中赏花而行。
留下千年仙鹤的诗篇，仙车送客至五彩祥云之间。
探访世间山岭依然寂静，看棋的日子还未到黄昏。
不知道尘世中的普通人，谁能理解修炼长生之法呢？

这首诗描绘了一位仙风道骨的高士在山中与世隔绝的生活。开篇“城阙望烟霞，常悲仙路赊”两句，表达了诗人对高士不凡境界的向往和感慨，城阙在烟霞之中若隐若现，让人不禁对那遥远的仙路感到无限神往。接下来的“宁知樵子径，得到葛洪家”则是说诗人宁愿知道樵夫的路径，也好达到仙人葛洪的家门。

中间两句“犬吠松间月，人行洞里花”，生动地描绘了高士生活的宁静与美丽。夜晚，狗儿在松林间吠月，人们则在幽深的洞穴中漫步，身边是鲜艳的山花，这一切构成了一幅仙境图画。

“留诗千岁鹤，送客五云车”两句，则是说高士将自己留下的诗篇托付给了千年老鹤，而当别离来临时，又乘坐着那可以直达天际的五彩祥云之车。这里的“千岁鹤”和“五云车”都是仙界中的象征，表达了诗人对高士超凡脱俗境界的赞美。

最后，“访世山空在，观棋日未斜。不知尘俗士，谁解种胡麻。”几句，则表现了诗人对于现实世界的淡漠，以及对高士生活的向往和探究。在这片宁静的山中，时间仿佛静止，人们或许还在沉迷于棋局之中，而世间尘俗之事，对诗人而言已经无关紧要。至于“种胡麻”，则是一种象征性的表达，或许暗示着某种精神追求的艰难与孤独。

整首诗通过对仙境生活的描绘和表达，展现了诗人对于超脱世俗、追求高洁境界的向往之情。