天乐：指天上的神仙音乐。
云輧：神话中神仙乘坐的云车。
铅黄：形容夜晚天空中金黄的星辰。
河汉：指银河。
笙镛：古代两种乐器，笙为簧管乐器，镛为大钟，这里泛指音乐。
长随凤：常伴凤凰，象征吉祥高雅。
不避熊：表示神仙无所畏惧。
君王：指皇帝。
试舞：尝试跳舞。
阊阖：代指皇宫的正门。
静无风：形容环境安静得连风声都没有。

天上的音乐飘向人间，云中的仙车仿佛在空中缓缓行驶。
金色的光芒映照着银河，欢声笑语伴随着悠扬的笙镛之音。
已经见到神仙常伴凤凰，还听说他们不畏惧猛熊。
君王亲自尝试起舞，宫门静悄悄，没有一丝风声。

这首诗描绘了一场盛大的宴会或祭祀场景，充满了祥瑞和喜庆的气氛。"天乐下天中，云輧俨在空"两句设定了高远庄严的场景，让人联想到天庭的神圣与威仪。"铅黄艳河汉，笑语合笙镛"则描绘了一派热闹欢快的氛围，其中“铅黄”形容的是金色的光辉，“河汉”暗指银河，可能是对乐器声音的比喻，而“笑语”与“笙镛”交织出一幅和谐、喜悦的画面。

"已见长随凤，仍闻不避熊"这两句则描写了宴会上的盛况，“长随凤”可能暗指仙界或贵族的高雅享受，而“不避熊”则形容一种无所畏惧、豪迈的情状。整体上，这部分诗句传递出一种超越凡尘，触及神秘境界的感觉。

"君王亲试舞，阊阖静无风"最后两句，则直接描绘了皇帝参与庆典的盛况。“君王亲试舞”表明这场宴会之上等，是由最高统治者亲自主持或参与，而“阊阖静无风”则形容一种庄严而又平和的环境，没有任何干扰，整体氛围宁静而肃穆。

总体来说，这首诗通过对场景、声音、人物行为等多方面的描绘，展现了一个宏大、高雅且充满祥瑞气息的皇家宴会或祭祀场面。