谢病：因病辞职。
桑梓：故乡。
伫立：站立等待。
衡门：简陋的门，指贫寒之家。
畴类：同辈，同伴。
长年：年老。
成人：成年的人。
旧童子：曾经的儿童，指小时候的朋友。
家庆：家庭团聚的庆祝。
亲姻迩：亲近的亲戚朋友。
论旧：回忆往事。
馀悲：残留的悲伤。
思存：思念之情。
萧条：冷落，凄凉。
入门乍如客：刚进家门感觉像客人一样生疏。
休骑非便止：下马休息并不意味着停留，暗示即将启程。
中饮顾王程：饮酒中途看行程，表示忧虑。
离忧：离别的忧虑。
从此始：从这一刻开始。

因病辞职才归乡，依旧踏入故乡的土地。
全家人都站立着等我，守在简陋的家门口。
往日的同伴都已老去，成年的他们曾是儿时的玩伴。
走上厅堂庆祝团圆，希望亲近所有的亲戚朋友。
回忆过去或许有些伤感，但思念仍在心中，彼此感到欣喜。
田园渐渐荒芜，只有寒冷的泉水依然流淌。
衰老的柳树日益凋零，秋天的阳光照耀着乡间小镇。
刚进门仿佛像客人，不再骑马并非不便利。
中途停杯看王程（行程），从现在开始忧虑离别。

这是一首描绘归家团聚之乐的诗篇，通过细腻的笔触展现了诗人对家乡和亲情的深切怀念。诗人刚刚痊愈，准备回到故乡的桑梓之地，那里充满了温暖和熟悉。在家庭成员的共同期待中，门内外都站满了等待归来的亲人们，他们渴望着久违的团聚。

诗中的“畴类皆长年，成人旧童子”透露出时间流逝和成长的痕迹，每个人都有了新的变化，但那份对家的依赖和情感却始终如一。上堂家庆毕，愿与亲姻迩，表达了诗人希望与远方亲戚团聚的心愿，以及对于过去或许有的遗憾和悲伤，都能在相聚中得到抚慰。

田园的景象也在诗中得到了描绘，“田园转芜没，但有寒泉水”表明田园虽已荒废，只剩下那清澈的泉水依旧流淌。衰柳日萧条，秋光清邑里，则是对自然景色的一种描写，衰老的柳树在秋风中摇曳，整个乡村在秋天的阳光照耀下显得格外宁静。

诗人归家后，依然保持着一种客人的心态，“入门乍如客，休骑非便止”表达了他对这次短暂停留的不舍和犹豫。而“中饮顾王程，离忧从此始”则是诗人在家中的某个瞬间，回想起过去的友情和旅途的辛酸，从这一刻开始，他决定放下那些离别之忧。

整首诗通过对归乡、家庭、自然景观等元素的细腻描写，展现了诗人复杂的情感世界以及对于生活的深刻体会。