这首诗是唐代诗人司空图的作品，名为《杨柳枝寿杯词十八首（其二）》。从这四句中，我们可以感受到诗人对友情深沉而持久的赞美。

“撼晚梳空不自持”一句，以比喻的手法形象地表达了朋友间的情谊如同撩动夜晚的空气，虽然看不见，但却实实在在。这里，“撩”字用得非常传神，它描绘出一种轻柔而深情的触摸。

“与君同折上楼时”则是诗人与朋友共度美好时光的情景描写，上楼这个动作，象征着友谊的升华和达到了一个新的层次。

接下来的两句，“春风还有常情处，系得人心免别离。”表明即使是在不断变化的春天，朋友间的情感依然如故，不会因为时间或环境的改变而消散。这里的“常情”指的是不变的情谊，而“系得人心免别离”则强调了这份情谊能够牢牢地系在人们的心中，防止朋友之间出现隔阂。

整体来看，这首诗通过对自然景象和个人情感的描绘，传达了一种深厚而恒久的情谊，是唐代诗人司空图对友情的一种美好表达。