不放残年：不再被岁月所羁绊。
却到家：最终回到了家乡。
衔杯：手持酒杯。
懒更问生涯：懒得再去关心生活琐事。
河堤往往人相送：河堤上常常有人前来送行。
一曲晴川：一条弯曲的晴朗河流。
隔蓼花：与茂密的蓼花丛相隔。

不再拘束于世俗的束缚，晚年终于回到了家，拿着酒杯懒得再过问世事。
河边常常有人来送别，隔着一片茂盛的蓼花，只留下一道弯曲的晴朗河流。

诗中“不放残年却到家，衔杯懒更问生涯”两句表达了诗人对生命最后时光的珍惜和对未来命运的淡然。其中，“不放残年”是希望把握剩余的岁月，而“却到家”则透露出归隐田园，寻求心灵安顿之意。“衔杯懒更问生涯”中，“衔杯”常用来比喻饮酒解忧，这里可能意味着诗人面对生活的苦涩时选择以酒自遣，而“懒更问生涯”则显示出对于生命中的诸多困惑和迷茫，诗人已不愿深究，只愿安然接受。

接下来的“河堤往往人相送，一曲晴川隔蓼花”两句描绘了一幅别离时的情景。其中，“河堤往往人相送”表明有许多亲朋好友来到河堤上为诗人送行，显得分外温馨而又有些许依依不舍。“一曲晴川隔蓼花”则是说在这平和的河流两岸，由于水面的蓼科植物相隔，一曲琴声传递着别离的情感。这里，“一曲”强调了音乐的瞬间美好，而“晴川”和“蓼花”共同营造出一种淡雅而又有些许悲凉的景象。

整体来看，这首诗通过对自然环境的描绘，抒写了诗人内心的宁静与豁达，以及面对生命、友情和自然美好的态度。