早zǎo风fēng吹chuī土tǔ满mǎn长cháng衢qú，驿yì骑qí星xīng轺yáo尽jìn疾jí驱qū。

共gòng笑xiào篮lán舁yú亦yì称chēng使shǐ，日rì驰chí一yī驿yì向xiàng东dōng都dōu。

这首诗描绘了诗人在奉命出使途中的景象和心情。"早风吹土满长衢"一句，写出了清晨的风沙扰动，一路上的尘土被扫起，如同街道上的黄土飞扬，给人的感觉是一种急促而又有些粗暴的氛围。这既表现了旅途中的艰辛，也反映出诗人心中对任务的紧迫感。

"驿骑星轺尽疾驱"则是说驿站的马匹像星辰一样迅速地奔驰，传递着急切的心情。这里不仅展示了古代交通工具的快速与效率，也暗示了诗人内心对使命完成的迫切。

第三句"共笑篮舁亦称使"中，“篮舁”是古代一种轻便的行进工具，类似于现代的皮划艇。诗人与同伴一同使用这种简易的交通工具，共同前行，这里流露出的是即使在艰难的旅途中也能保持乐观和幽默。

最后一句"日驰一驿向东都"则表达了诗人每天驰骋不息，一心向着目的地——东都（洛阳）前进的决心。这里“日驰”强调了时间紧迫，每日都在赶路，而“东都”作为使命的终点，象征着任务完成的希望所系。

总体来说，这首诗通过对自然环境和人为动作的描绘，展现出诗人在执行公务时的决心与紧迫，同时也透露出旅途中的乐观情绪。