这首诗描绘了一种宁静而自然的生活场景，通过对比不同的鸟类来表达一种理想中的家园状态。开篇“鸳鸯怕捉竟难亲”和“鹦鹉虽笼不著人”两句，分别指出天鹅因怕被捕捉而难以亲近，鹦鹉虽然被圈养却也不愿意依附于人。这两种鸟类的性情独立，不随波逐流，隐含诗人对于自由和自然本性的向往。

接下来的“何似家禽双白鹤”一句，则以“家禽”来形容那对双白鹤，与之前提到的鸳鸯、鹦鹉形成鲜明对比。这双白鹤是诗人心目中理想的伴侣，它们与诗人的关系亲密而自然，不像前两种鸟类那样疏离或依附。

最后“闲行一步亦随身”一句，表达了这对白鹤即使在日常悠闲的步履中，也会跟随着诗人左右。这不仅描绘了一幅和谐共处的画面，同时也传递出一种宁静、从容的心境。

整首诗通过生动的比喻，展现了诗人对于自然与自由生活的向往，以及对家园美好的追求。