烟yān淡dàn月yuè濛méng濛méng，舟zhōu行xíng夜yè色sè中zhōng。
江jiāng铺pù满mǎn槽cáo水shuǐ，帆fān展zhǎn半bàn樯qiáng风fēng。

叫jiào曙shǔ嗷áo嗷áo雁yàn，啼tí秋qiū唧jī唧jī虫chóng。
只zhī应yìng催cuī北běi客kè，早zǎo作zuò白bái须xū翁wēng。

烟澹：薄薄的烟雾，淡淡的。
月濛濛：月亮模糊不清，蒙蒙的。
舟行：船只航行。
江铺：江面铺满。
槽水：指江水。
帆展：风帆展开。
半樯风：半根桅杆都在风中。
叫曙：呼唤黎明。
嗷嗷雁：大雁嗷嗷叫声。
啼秋：在秋天啼叫。
唧唧虫：虫子的唧唧声。
北客：北方的旅客，这里指诗人自己。
早作白须翁：早日变得像有白胡子的老翁，暗示岁月催人老。

轻烟淡淡月朦胧，小船在夜晚的景色中行驶。
江面铺满了河水，风帆展开，半桅杆都在风中摇曳。
天边大雁嗷嗷叫着迎接曙光，秋天的虫子唧唧声此起彼伏。
这一切似乎在催促北方的旅人，早早做好变老的准备。

在这首诗中，诗人以精妙的笔触描绘了一幅宁静的江景夜航图。"烟澹月濛濛"表达了夜色朦胧，水面上弥漫着淡淡的雾气，月亮也被薄雾所笼罩，使得光线柔和而不刺眼；"舟行夜色中"则直接点出了诗人正在进行夜航的景象。接下来的"江铺满槽水"和"帆展半樯风"交替使用，生动地表现了船在宽阔江面上顺着水势前进，同时也借助着微弱的风力，帆只有半张开来，以此节奏缓慢而又自如地航行。

诗的后半部分转向声音，"叫曙嗷嗷雁"和"啼秋唧唧虫"分别捕捉了天边传来的野鸭叫声和夜晚昆虫的细微鸣叫。这些生动的声音不仅增添了夜景的层次感，也让读者能够更加身临其境。

最后两句"只应催北客，早作白须翁"则是诗人对远方旅人的劝勉和自我的期许。在这里，诗人通过时间的流逝（变白的鬓角）来提醒自己和读者珍惜时光，不要等到老去才后悔。

整首诗不仅描绘了一幅美丽的夜景画卷，更蕴含着诗人对生活、时间和自然之美的深刻感悟。