百bǎi花huā亭tíng上shàng晚wǎn裴péi回huí，云yún影yǐng阴yīn晴qíng掩yǎn复fù开kāi。
日rì色sè悠yōu扬yáng映yìng山shān尽jìn，

雨yǔ声shēng萧xiāo飒sà渡dù江jiāng来lái。
鬓bìn毛máo遇yù病bìng双shuāng如rú雪xuě，心xīn绪xù逢féng秋qiū一yī似sì灰huī。

向xiàng夜yè欲yù归guī愁chóu未wèi了le，满mǎn湖hú明míng月yuè小xiǎo船chuán回huí。

百花亭：一个景色优美的亭子，可能以花朵命名。
裴回：徘徊，犹豫不决，逗留。
云影：云彩的影子。
阴晴：指天气的阴与晴。
日色：阳光。
悠扬：形容光线逐渐消失的样子。
山尽：山的尽头，这里指太阳落山。
萧飒：形容风声，或雨声。
鬓毛：两鬓，指鬓角的头发。
逢秋：遇到秋天，常用来表达悲秋之情。
一似灰：像灰烬一样，形容心情沮丧。
向夜：接近夜晚。
愁未了：愁绪未消，心情仍然沉重。
明月：明亮的月亮。
小船：小型的船只。

在百花亭畔我傍晚时分徘徊不前，云层时遮时现，光影变幻不定。
阳光斜照，映照着山峦直至消失，雨声飒飒，从江那边传来。
两鬓因病变得如雪般苍白，面对秋天，心情也像熄灭的灰烬一般低落。
入夜想回家，但愁绪未消，只有满湖明亮的月色伴随着小船回航。

这首诗描绘了一幅秋夜归舟的景象，通过对自然景色的细腻描写和内心情感的抒发，展现了作者在百花亭上晚望时的心境。诗中充满了动人的意象，如“云影阴晴掩复开”表现出天气的多变，“日色悠扬映山尽”则是夕阳西下的美丽景致，“雨声萧飒渡江来”使人感受到秋夜雨声的凄凉。同时，诗中还透露了作者因年迈体弱和思绪如烟的情感，如“鬓毛遇病双如雪”、“心绪逢秋一似灰”。

诗的最后两句“向夜欲归愁未了，满湖明月小船回”，则描写了作者在夜色渐浓时仍旧心事重重，但又不得不踏上归途，孤独的小舟在明月下缓缓前行。这一幕既表达了诗人对人生旅途的感慨，也映射出其内心深处的寂寞和无奈。

总体而言，这首诗通过细腻的情景描写和丰富的情感抒发，展示了作者晚年时的孤独与沉思，同时也反映了唐代诗人对自然美景的深切感悟。