这首诗描绘了诗人由杭州前往苏州，途经常州的旅程。诗中不仅记录了景物和情感，还流露出诗人对往事的回忆以及对未来某些愿望的表达。

"杭城隔岁转苏台"一句，通过“隔岁”二字，便让读者感受到时光的流逝与诗人的离别之情。"还拥前时五马回"则是对往昔美好记忆的追怀，那些曾经的荣耀与欢乐，如今只能在回忆中重温。

接下来的两句"厌见簿书先眼合，喜逢杯酒暂眉开"表达了诗人对于繁文缛节的官僚生活感到厌倦，而对偶尔得以放松心情的饮酒时光则感到短暂的快乐。

"未酬恩宠年空去，欲立功名命不来"反映出诗人内心对于未能偿还恩惠与未能建立功业的遗憾，以及面对不可预知的命运所表现出的无奈和悲凉。

最后两句"一别承明三领郡，甘从人道是粗才"则表达了诗人在一次离别之后，对于自己未来的去向持有一种顺其自然的心态，并自谦自己的才能平平，无需过分追求。

总体而言，这首诗通过对往昔的回望与对现实的反思，展现了诗人复杂的情感世界和深刻的人生观察。