童tóng子zǐ装zhuāng炉lú火huǒ，行xíng添tiān一yī炷zhù香xiāng。
老lǎo翁wēng持chí麈zhǔ尾wěi，坐zuò拂fú半bàn张zhāng床chuáng。

卷juàn缦màn看kàn天tiān色sè，移yí斋zhāi近jìn日rì阳yáng。
甘gān鲜xiān新xīn饼bǐng果guǒ，稳wěn暖nuǎn旧jiù衣yī裳shang。

止zhǐ足zú安ān生shēng理lǐ，悠yōu闲xián乐lè性xìng场chǎng。
是shì非fēi一yī以yǐ遣qiǎn，动dòng静jìng百bǎi无wú妨fáng。

岂qǐ有yǒu物wù相xiāng累lèi，兼jiān无wú情qíng可kě忘wàng。
不bù须xū忧yōu老lǎo病bìng，心xīn是shì自zì医yī王wáng。

童子：小孩。
装炉火：生火取暖。
行添：添加。
老翁：年老的男子。
麈尾：一种用动物尾巴制成的拂尘，古人用以驱蚊蝇或表示身份。
卷缦：掀起帘幔。
移斋：移动书斋的位置。
甘鲜：甜美新鲜。
饼果：饼和水果。
稳暖：温暖舒适。
止足：知足。
安生理：使生活安定。
悠闲：闲适自在。
乐性场：享受性情的地方。
是非：对错,纷争。
一以遣：一概抛开。
物相累：事物带来的牵累。
情可忘：情感可以忘记。
不须：不必。
忧老病：担忧衰老和疾病。
心是自医王：内心的力量可以自我疗愈。

小孩子在生炉火，又添加了一根香。
老翁手拿拂尘，坐在床边轻轻扫拂。
掀起帘幔看天色，把书斋移到日光下。
品尝新鲜的饼和水果，穿着温暖的旧衣服。
知足常乐，生活安定，享受悠闲的性情之地。
无论是非，动静都不构成妨碍。
没有事物能牵累我，也没有情感可以忘怀。
不必担忧衰老和疾病，内心本身就是治疗的良方。

这首诗描绘了一幅平和宁静的生活图景，通过对日常琐事的细腻描写，展现了诗人对于简单生活的向往和满足。童子为炉火添香，老翁持刷拂床，都是一天中不经意却温馨的画面。卷缦观察天气，将斋移至日光之下，这些动作都透露出一种悠然自得的情怀。

甘美的新鲜食品，稳暖的旧衣物，更凸显了诗人对生活质朴、安逸的一种追求。而“止足安生理，悠闲乐性场”则表达了诗人对于内心世界的满足与享受，认为在这种平淡中找到生命的意义和快乐。

“是非一以遣，动静百无妨”显示了诗人超脱世俗纷争，对待事物持有一种豁然的心态。接着，“岂有物相累，兼无情可忘”则强调了在这样的生活状态中，是没有外界的牵绊，也不会有所遗忘的情感。

最后，“不须忧老病，心是自医王”表达了一种积极乐观的人生态度，即便是在年迈多病之时，也无需过分担忧，因为内心的平和与满足本身就是治疗一切烦恼的良方。

整首诗通过对日常生活细节的描绘，展现了诗人追求宁静、淡泊明志的人生哲学。