鱼yú笋sǔn朝cháo餐cān饱bǎo，蕉jiāo纱shā暑shǔ服fú轻qīng。

欲yù为wèi窗chuāng下xià寝qǐn，先xiān傍bàng水shuǐ边biān行xíng。

晴qíng引yǐn鹤hè双shuāng舞wǔ，秋qiū生shēng蝉chán一yī声shēng。

无wú人rén解jiě相xiāng访fǎng，有yǒu酒jiǔ共gòng谁shuí倾qīng。

老lǎo更gèng谙ān时shí事shì，闲xián多duō见jiàn物wù情qíng。

只zhī应yìng刘liú与yǔ白bái，二èr叟sǒu自zì相xiāng迎yíng。

鱼笋：鱼和竹笋，古代常见的食物。
蕉纱：由芭蕉纤维制成的薄纱，夏季穿着凉爽。
暑服：夏天穿的衣服。
窗下寝：在窗下休息或睡觉。
水边行：沿着水边散步。
晴引鹤双舞：晴朗天气中，两只鹤翩翩起舞。
秋生蝉一声：秋天到来，蝉鸣声响起。
相访：互相拜访，探望。
共谁倾：与谁一起分享，这里指共饮。
谙：熟悉，了解。
时事：当时的事务或社会状况。
物情：事物的情感或自然景象。
刘与白：可能指的是唐代诗人刘禹锡和白居易。
二叟：两个老人。
相迎：互相迎接，此处指老友间的亲切互动。

早餐饱食鱼和笋，身穿蕉纱衣轻盈。
想在窗下安睡，先在水边漫步行。
晴天双鹤翩翩舞，秋来蝉鸣声一声。
无人来访交谈，有酒也无法共倾。
年老更了解世事，闲暇多见世间情。
唯有刘白两位老友，相互迎接乐融融。

这首诗描绘了一种宁静闲适的生活状态。诗人在晚夏时节，享受着简单的餐食，如鱼笋等，而身穿轻便的蕉纱布衣，感受着清凉。在这种环境中，诗人希望能够在窗下安然入睡，但先要沿着水边散步，享受自然之美。

晴朗的天气吸引了鹤的双舞，而秋天的蝉鸣声也开始出现。诗人的生活是如此平静，以至于没有人来访，而他手中有酒却无人共饮。随着年龄的增长，诗人越发懂得如何享受生活中的每一刻，也越来越多地观察周围的事物和情感。

最后两句“只应刘与白，二叟自相迎”表达了诗人对朋友之间深厚情谊的珍视，以及他们之间无需言语便能理解对方的情怀。这不仅是对友情的一种颂扬，也反映出诗人内心对于人际关系的向往和满足。

整首诗通过简洁明快的语言，勾勒出了一个安逸自在、与自然和谐共处的生活画面，同时也流露出诗人对深层次精神交流的渴望。