一yī饱bǎo百bǎi情qíng足zú，一yī酣hān万wàn事shì休xiū。

何hé人rén不bù衰shuāi老lǎo，我wǒ老lǎo心xīn无wú忧yōu。

仕shì者zhě拘jū职zhí役yì，农nóng者zhě老lǎo田tián畴chóu。

何hé人rén不bù苦kǔ热rè，我wǒ热rè身shēn自zì由yóu。

卧wò风fēng北běi窗chuāng下xià，坐zuò月yuè南nán池chí头tóu。

脑nǎo凉liáng脱tuō乌wū帽mào，足zú热rè濯zhuó清qīng流liú。

慵yōng发fā昼zhòu高gāo枕zhěn，兴xīng来lái夜yè泛fàn舟zhōu。

何hé乃nǎi有yǒu余yú适shì，只zhī缘yuán无wú过guò求qiú。

或huò问wèn诸zhū亲qīn友yǒu，乐lè天tiān是shì与yǔ不bù？

亦yì无wú别bié言yán语yǔ，多duō道dào天tiān悠yōu悠yōu。

悠yōu悠yōu君jūn不bù知zhī，此cǐ味wèi深shēn且qiě幽yōu。

但dàn恐kǒng君jūn知zhī后hòu，亦yì来lái从cóng我wǒ游yóu。

一饱：满足一顿饱食。
百情：各种情感需求。
酣：喝醉。
仕者：做官的人。
拘职役：被职务和劳役所束缚。
农者：农民。
劳田畴：在田地里辛勤耕作。
苦热：忍受炎热。
卧风：躺着享受风凉。
坐月：坐在月光下。
足热：脚热。
濯清流：在清澈的水流中洗浴。
慵发：懒得梳理头发。
昼高枕：白天高枕而眠。
兴来：兴致高昂时。
汎舟：泛舟游玩。
有馀适：有多余的闲适。
祗缘：只因为。
过求：过分的追求。
与不：是否赞同。
悠悠：形容广阔无边的样子。
深且幽：深远而幽静。
从我游：跟随我一起游玩。

吃饱了就满足了各种情感需求，喝醉了便忘却所有烦忧。
谁不会变老呢，而我老去却心中无忧。
为官者被职责束缚，农夫在田间辛勤劳作。
谁不觉得酷暑难耐，而我热时却能自在游走。
躺在北窗下感受凉风，坐在南池边赏月。
头脑清凉便摘下乌帽，脚热了就洗浴清流。
白日慵懒地倚靠枕头，夜晚兴致来了泛舟游玩。
为何能有如此闲适，只因不追求过分的事物。
有人问我亲友，是否认同这种乐天态度。
也没有特别的话语，只是常说天地悠悠。
悠悠的境界你或许不懂，其中的滋味深远而幽长。
只怕你知道后，也会来与我一同游玩。

这首诗描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活状态，表达了诗人对于自由自在、无忧无虑的追求。开篇两句，“一饱百情足，一酣万事休。”表现了诗人对物质欲望的满足和精神世界的充实，即便是一顿简单的饭菜，也能让心中百般情感得到满足；而一杯酒下肚，所有烦恼也随之消散。接着，“何人不衰老， 我老心无忧。”诗人自信地表达了自己虽然年岁已高，但内心却依旧平和无忧，这种态度在当时社会中是难能可贵的。

接下来的几句，“仕者拘职役，农者劳田畴。何人不苦热，我热身自由。”诗人通过对比官吏和农民辛勤工作的情况，强调了自己的生活自由自在，不像他们那样为职责和耕作所困扰，即使炎热的天气也无法影响到他的心情。

“卧风北窗下，坐月南池头。”描绘了诗人与自然亲密相处的情景，躺在北窗下感受微风，坐在南边的池塘旁赏玩明月。这种生活方式让诗人的身心都得到了放松和凉爽。

“脑凉脱乌帽，足热濯清流。”则是对上述情境的进一步描写，头部因凉风而不再需要戴帽，脚部却因为水的清凉而感到温暖。这种对比强调了诗人与自然的和谐共生。

“慵发昼高枕，兴来夜汎舟。”表达了诗人的生活节奏，他在白天悠闲地躺在高枕上午休息，而到了夜晚则兴致勃勃地划着小船享受夜游的乐趣。

“何乃有馀适，祗缘无过求。”这两句表明诗人对现状十分满意，不需要更多的追求，因为他已经找到了自己理想中的生活方式。

最后几句，“或问诸亲友，乐天是与不。亦无别言语，多道天悠悠。悠悠君不知，此味深且幽。”诗人对朋友们提及自己的这种享受天然之乐的态度时，他们也难以理解这其中的奥秘和深意，只是一再地赞叹天赋予人的闲适是多么的悠长和美好。

“但恐君知后，亦来从我游。”诗人担心的是，一旦朋友们体会到了这种生活的乐趣，也许他们也会效仿他，追寻这份平静与自由。这样的结尾，不仅表达了对现有生活状态的珍惜，同时也是对未来可能出现变化的一种预感和担忧。

整首诗通过对日常生活细节的描写，展现了一种超脱世俗、享受自然之美的生活理念。这种追求简单、自由和内心平静的态度，是中国古代文人中颇为宝贵的一种精神追求。