朝cháo从cóng紫zǐ禁jìn归guī，暮mù出chū青qīng门mén去qù。

勿wù言yán城chéng东dōng陌mò，便biàn是shì江jiāng南nán路lù。

扬yáng鞭biān簇cù车chē马mǎ，挥huī手shǒu辞cí亲qīn故gù。

我wǒ生shēng本běn无wú乡xiāng，心xīn安ān是shì归guī处chù。

朝：早晨。
紫禁：古代皇宫的代称。
归：回去。
暮：傍晚。
青门：古长安城的东门。
去：离开。
勿言：不要说。
陌：小路。
便是：就是。
江南路：指远离京城的地方。
扬鞭：挥动马鞭。
簇：聚集。
车马：车辆和马匹。
辞：告别。
亲故：亲戚和朋友。
我生：我出生以来。
本无乡：本来没有固定的故乡。
心安：内心安宁。
是归处：那就是归宿。

早上从皇宫离开，傍晚走过青色的城门出去。
别说城东的小路，那已是通往江南的路途。
挥动马鞭集合车马，挥手告别亲人和朋友。
我生来就没有固定的故乡，心安理得的地方就是归宿。

这首诗描绘了诗人离别之情和对归乡之地的向往。"朝从紫禁归，暮出青门去"一句，通过对时间的描述，勾勒出诗人日常的行迹，从皇宫到城门，展示了一种由内而外、由繁华至平淡的过渡。

"勿言城东陌，便是江南路"这句话中，“勿言”即“不要说”，诗人似乎在暗示一种不愿触碰的往事或情感，而“城东陌”常指城外的田野，"便是江南路"则指向了一个具体的地理方向和文化象征。这里，诗人可能在逃避现实的同时，也在心中寻找着自己精神上的归宿。

"扬鞭簇车马，挥手辞亲故"中的“扬鞭”、“挥手”都表现了一种决绝的情绪，这里的“簇车马”则是行装出发的景象。而“辞亲故”，则让人感受到一种离别之苦。

最后两句“我生本无乡，心安是归处”表达了诗人对归属感的渴望和内心的平静。在这里，“我生本无乡”可能意味着诗人的游宦生涯，他没有固定的家乡；但“心安是归处”却显示出一种超越物理空间的心灵寄托，表明只有内心的平静才是真正的归宿。

整首诗通过对时间、空间和情感的描写，展现了诗人复杂的情感世界以及他对于归属与离别的深刻体验。