朝衣：古代官员上朝穿的礼服。
薄且健：轻薄而质地坚挺。
晚簟：晚上睡觉用的竹席。
清仍滑：凉爽且平滑。
社近：接近社日，古代祭祀土地神的日子。
燕影稀：燕子减少，意味着秋天临近。
雨馀：雨后。
蝉声歇：蝉鸣声停止，表示雨后天气转凉。
诗境：诗意的境界。
幽难说：深沉而难以言传的心情。
露荷珠：荷叶上的露珠。
自倾：自然滚落。
风竹玉相戛：风吹动竹子，竹叶相互撞击，声音如玉器相撞。
同宿：一起过夜。
共玩：共同欣赏。
新秋月：初秋的月亮。
暑退早凉归：夏天过去，早晚的凉意回归。
池边好时节：池塘边是赏景的好时光。

早晨的官服轻薄而硬挺，晚上的竹席清凉依然光滑。
接近社日，燕子的影子稀疏，雨后蝉鸣也渐渐停止。
悠闲中体会到诗的意境，这幽深的境界难以言表。
露水中的荷叶上，明珠般的露珠自动倾斜，风吹过竹林，竹叶碰撞如玉相击。
谁能与我一同留宿，共享这新秋的明月？
暑气消退，早早的凉意归来，池塘边正是好时节。

这首诗描绘了一幅秋季的静谧画面，诗人通过细腻的笔触勾勒出一个宁静、美丽的夜晚场景。开篇“朝衣薄且健，晚簟清仍滑”两句，从服饰和织物的质感上捕捉秋天的气息，给人以清凉舒适之感。

接着，“社近燕影稀，雨馀蝉声歇”两句，则通过自然界的细微变化，如稀疏的燕子影像和雨后的蝉虫声响，展现出一种宁静与孤寂的氛围。这里的“社”可能指的是田野或村落附近的地方，这里的景象显示了秋天的萧瑟。

“闲中得诗境，此境幽难说”表达了诗人在这宁静的环境中获得了灵感，产生了一种难以言说的诗意。这种境界是通过诗人的内心体验和对自然美景的细腻观察而生的。

“露荷珠自倾，风竹玉相戛”两句，以荷花和竹子的形象，描绘出秋夜中清凉的气息和生动的自然声响。这里的“露荷”指的是被露水滴湿的荷花，而“风竹”则是随着微风摇曳的竹子。

最后，“谁能一同宿，共玩新秋月。暑退早凉归，池边好时节。”表达了诗人对于与知己共度美好夜晚的渴望。在秋天的凉爽气候下，诗人希望有人能够一起在池塘边享受清凉和明亮的新秋月光，这里透露出对友情和自然之美的珍惜。

整首诗通过对秋日景物的细腻描写，展现了诗人对自然美景的深切感悟，以及内心世界的宁静与平和。