长安：唐朝的首都，今陕西西安。
千万人：形容人口众多。
夫子：对朋友或老师的尊称。
悠悠行：悠闲地行走。
曲江：长安的一个著名景点。
反照：夕阳的反射。
南山：长安南面的山，代指秦岭。
病客：诗人自指，因病而身体虚弱。
翠茎：绿色的茎，此处指荷花茎。
沧浪：古代楚国的一条河，常用来象征隐逸。
濯缨：洗帽子，这里指洗涤心灵。
时景：美好的时光。
赏心：愉快的心情。
红尘：繁华的尘世。
鼕鼕：鼓声。
世虑：世俗的忧虑。
瑶华：这里可能指优美的音乐或诗歌。

长安城千万人，出门各自忙碌着。
只有我和你，骑着马慢慢悠悠地走。
走到曲江边，夕阳照亮了草地和树木。
南山的景色真美，病弱的我也有欣赏的心情。
水鸟在水面翻飞，风中的荷花摇曳生姿。
何必非要到沧浪去，这里就可以洗涤我们的灵魂。
时光不会再来，美好的心境难以再次并存。
坐在繁华的红尘中，傍晚的鼓声响起。
归来度过一晚，世俗的忧虑又开始滋生。
幸亏听到瑶华的歌声，使我的心灵再次得到净化。

这首诗描绘了诗人与友人在长安城外游玩的景象。诗中“长安千万人，出门各有营”两句勾勒出一幅繁华都市的生活图画，每个人都有自己的追求和打算。而诗人自己则与朋友信马由缰，悠然自得地行走在曲江之滨。这里的“悠悠行”四字，不仅形容了诗人的心境，也反映出一种超脱尘世的闲适情怀。

“行到曲江头，反照草树明。”这一句通过对景色的描绘，表现了自然界的清新与明媚，曲江水面上的倒影增添了一份宁静和美好。紧接着，“南山好颜色，病客有心情。”诗人虽身为远方来的旅客，心中却对这片风景怀有一份特别的情感，这种情感与其病中的身体状态形成了对比，显得格外珍贵。

“水禽翻白羽，风荷袅翠茎。”这一联通过动静结合的笔法，描绘出水鸟戏水、荷花在风中摇曳的生动画面，展示了诗人对自然之美的细腻观察和感悟。

“何必沧浪去，即此可濯缨。”诗人通过这两句表达了一种顺其自然，不必远行他乡就能达到心灵净化的思想。这里的“濯缨”意指洗涤尘世的羁绊，象征着精神上的解放。

接下来的“时景不重来，赏心难再并。”则是诗人对时光流逝、美好景致不可复返的感慨之情。这里强调了珍惜当下，及时享受生活中的美好。

“坐愁红尘里，夕鼓鼕鼕声。”在红尘俗世中，诗人不免有所忧虑，而傍晚时分的鼓声似乎也增添了一份悲凉。

然而，“归来经一宿，世虑稍复生。”这一句表明了诗人经过一夜的休息后，对于尘世的烦恼和忧虑似乎有所缓解，心态得以平和。

最后，“赖闻瑶华唱，再得尘襟清。”则是对友人的歌声表示感激，这种美妙的艺术享受让诗人感到精神上的净化和安慰。