这是一首表达对农民疾苦和不合理税收制度深切同情的诗。诗人通过描绘农家无钱、平地无铜，反映了农民生活的贫困和税负的沉重。"胡为秋夏税，岁岁输铜钱"一句，直接指出了不合理的季节性税收制度。随后，诗人又通过对粮食、丝绸价格的描写，强调了农民的生活困境。

在"吾闻国之初，有制垂不刊。庸必算丁口，租必计桑田。不求土所无，不强人所难。量入以为出，上足下亦安"一段中，诗人回顾了古代合理的税收制度，提出应该根据每个家庭的人口和土地来计算税赋，而不应征收超出其能力范围之外的税款。这种做法可以确保国家与民众都能获得满足。

然而，"兵兴一变法，兵息遂不还"表明了战争导致的税制变更和制度的倒退，使得农桑人陷入困境。这首诗呼吁有能力的人能够改变这种弊端，恢复到贞观年间那样的合理租庸制度。

这首诗通过对比古今的税收政策，强烈地批判了当时不公平的社会经济状况，并寄托着诗人对于社会公正和人民福祉的深切关怀。